发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-10-15

三菱伺服驱动器维修报警代码ALE6.1怎么处理

编码器故障，编码器本身出问题、急停有问题或者接线有问题。

J3在使用前需要将CN1B端子里的3号VDD（内部接口电源输入）与13号COM（数字接口电源输入）短接，再将CN1B端子里的10号SG（数字接口公共端）与15号EMG（外带紧急停止）短接。

J4使用时，我将L1与L11并联接入交流220V的N，将L3与L21并联接入交流220V的L。UVW接入伺服电机。编码器正确连接，开电之后出现ALE6.1的报警提示，查资料据说是紧急停止报警。

按照J4-A的说明书，将J4的CN1端子里的42号EM2（紧急停止）与47号DOCOM（EM2等输入信号的公共端子）短接。

三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：

　　—— AL10     欠压

　　—— AL12     存储器异常

　　—— AL13     时钟异常

　　—— AL15     存储器异常2

　　—— AL16     编码器异常1

　　—— AL17     电路异常2

　　—— AL19     存储器异常3

　　—— AL1A     电机配合异常

　　—— AL20    编码器异常2

　　—— AL24    电机接地故障

　　—— AL25    绝对位置丢失

　　—— AL30    再生制动异常

　　—— AL31    超速

　　—— AL32    过流

　　—— AL33    过压

　　—— AL35    指令脉冲频率异常

　　—— AL37   参数异常

　　—— AL45   主电路器件过热

　　—— AL46    电机过热

　　—— AL50    过载1

　　—— AL51    过载2

　　—— AL52    误差过大

　　—— AL8A    串行通讯超时

　　—— AL8E    串行通讯异常

　　伺服警告代码：

　　—— AL92     电池断线警告

　　—— AL96     原点设定错误警告

　　—— AL9F     电池警告

　　—— ALE0     再生制动电流过大警告

　　—— ALE1     过载警告

　　—— ALE3     绝对位置计数器警告

　　—— ALE5     ABS超时警告

　　—— ALE6      伺服电机异常停止

　　—— ALE9      主电路OFF警告

　　—— ALEA      ABS伺服ON警告

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