发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-10-13

西门子V90伺服驱动器维修常见故障报警列表

1.故障报警列表

故障  说明  
F1000  内部软件错误  
F7802  馈电或功率单元未就绪
F1001  浮点异常  
F7815  功率单元已更改
F1002  内部软件错误  
F7900  电机堵转/转速环到达挡块
F1003  访问存储器时出现应答延迟  
F7901  电机超速
F1015  内部软件错误  
F7995  电机识别失败
F1018  启动多次中断  
F30001  电源模块： 过电流
F1030  上位机的通讯故障  
F30002  直流母线过电压
F1611  SI CU： 发现故障  
F30003  直流母线欠压
F7011  电机过热  
F30004  驱动散热片过热
F7085  开环控制/闭环控制参数被更改  
F30005  电源模块： 过载 I2t
F7403  达到直流母线电压下限  
F30011  主电路中存在断相
F7404  达到直流母线电压上限  
F30015  相位故障的动力电缆
F7410  电流控制器输出受限  
F30021  接地故障
F7412  换向角出错（电机模型）  
F30027  直流母线预充电时间监控
F7430  无法切换到扭矩开环运行  
F30036  内部空间过热
F7431  无法切换到无编码器运行  
F30050  24 V 电源过电压
F7442  LR： 多圈与模数范围不匹配  
F31100  零脉冲距离出错
F7443  参考点坐标不在允许范围内  
F31101  零脉冲故障
F7450  静态监控已响应  
F31110  串行通讯故障
F7452  跟随误差过大  
F31112  串行记录中的故障位已置位
F7453  位置实际值预处理错误  
F31117  A/B/R信号取反出错
F7458 EPOS： 未找到参考点挡块  
F31130  粗同步的零脉冲和位置错误
F7459  不存在零脉冲  
F31150  初始化出错
F7460 EPOS： 未找到参考点挡块端点  
F52903  故障状态与故障缓存中的故障不一致
F7475  EPOS： 目标位置 < 运行范围起点  
F52904  控制模式更改
F7476  EPOS： 目标位置 > 运行范围终点  
F52911  正向扭矩限值错误
F7481  EPOS： 轴位置 < 负向软限位开关  
F52912  负向扭矩限值错误
F7482  EPOS： 轴位置 > 正向软限位开关  
F52931  变速箱限制
F7490  运行时取消使能信号  
F52933  PTO变速箱限制
F7491  到达负停止挡块  
F52980  绝对编码器电机已更改
F7492  到达正停止挡块  
F52981  绝对编码器电机不匹配
F7493  LR： 溢出位置实际值的范围  
F52983  没有检测到编码器
F7599  编码器 1： 无法调整  
F52984  未配置增量编码器电机
F7800  驱动：无功率单元  
F52985  绝对编码器电机错误
F7801  电机过电流  
F52987  绝对编码器已更换
 
2.报警列表
报警  说明
A1009  控制单元过热  
A7478 EPOS： 目标位置 > 正向软限位开关
A1019  写入可移动设备失败  
A7479 EPOS： 到达负向软件限位开关
A1032  需要保存所有参数  
A7480 EPOS： 到达正向软件限位开关
A1045  组态数据无效  
a7496  不可使能
A1920  Drive Bus 总线： 在 To 后接收设定值  
A7576  由于故障无编码器运行生效
A1932  DSC 中缺少 Drive Bus 总线时钟周期等时同步
A7585 P-TRG 或 CLR 激活
A5000  驱动散热片过热  
A7805  功率单元过载 I2t
A7012  电机温度模型 1/3 过热  
A7965  需要保存
A7441  LR： 保存绝对编码器调整的位置偏移量  
A7971  换向角偏移测定激活
A7456 EPOS： 设定速度极限  
A7991  正在进行电机数据检测
A7461 EPOS： 零点未设置  
A30016  负载电源关闭
A7469 EPOS： 移动块 < 目标位置 < 负向软限位开关
A30031  U 相位的硬件电流限制响应
A7470 EPOS： 移动块 > 目标位置 > 正向软限位开关
A31411  绝对编码器报警
A7471 EPOS： 移动块目标位置位于模数范围之外  
A31412  串行记录中的故障位已置位
A7472 EPOS： 不支持移动块ABS_POS/ABS_NEG
A52900  数据拷贝故障
A7473 EPOS： 到达运行范围起点  
A52901  制动电阻达到报警阈值
A7474 EPOS： 到达运行范围终点  
A52902  紧急消失
A7477 EPOS： 目标位置 < 负向软限位开关  
A52932  PTO 最大限制


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