发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-9-24

上海博世力士乐伺服电机维修中心

力士乐维修常见故障及报警

E825过电压、F277过电流、F873电源驱动板故障、F267、F860； VMZKS、F8070、+24Verror、F8069、±lsverror；
过载、缺相、BS红灯亮、HI数码管不亮、无报警无动作不输出、无显示、电机抖动、F30161#/20#、内部冒烟/放炮；

力士乐伺服电机维修实例
MKD系列伺服电机维修
故障现象
开机时servofault报警
车速只能开到150，无法开高速
维修方法
恢复电机机械精度，更换编码器
调节零位
MDD系列伺服电机维修
故障现象
电机慢速运行正常、但开快车就报警
编码器码盘破碎
更换编码器码盘
更换编码器
MAC系列伺服电机维修
故障现象
旋转变压器损坏
电机永磁转子失磁
维修方法
更换选装变压器，调节电机零位

永磁转子更换磁钢

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等
维修流程
(1)了解客户产品的故障现象。
(2)根据故障现象，分析故障产生的原因。
(3)确认恢复的可行性。
(4)提交维修报价单，征求用户维修意见。
(5)确认维修价格与交货期。
(6)排除故障，通电进行试验后，交货。

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