发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-9-16

ASKAWA安川伺服驱动器维修，可修复YASKAWA安川伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

安川伺服报警代码 
报警代码　　　　报警名称　　　　　　　　　　　　主要内容　　 
A.00　　　　 绝对值数据错误　　　　　　　　不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
A.02　　　　 参数破坏　　　　　　　　　　 用户常数的“和数校验”结果异常 
A.04　　　　 用户常数设定错误　　　　　　 设定的“用户常数”超过设定范围
A.10　　　　 电流过大　　　　　　　　　　 功率晶体管电流过大
A.30　　　　 测出再生异常　　　　　　　　 再生处理回路异常
A.31　　　　 位置偏差脉冲溢出　　　　　　 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40　　　　 测出主回路电压异常　　　　　　主回路异常
A.51　　　　 速度过大　　　　　　　　　　 电机的回转速度超出检测电平
A.71　　　　 超高负荷　　　　　　　　　　 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72　　　　 超低负荷　　　　　　　　　　 超过额定转矩连续运转
A.80　　　　 绝对值编码器错误　　　　　　 绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81　　　　 绝对值编码器备份错误　　　　 绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了
A.82　　　　 绝对值编码器和数校验错误　　 绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83　　　　 绝对值编码器电池组错误　　　　绝对值编码器的电池组电压异常
A.84　　　　 绝对值编码器数据错误　　　　 收受的绝对值数据异常
A.85　　　　 绝对值编码器超速　　　　　　 绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1　　　　 散热片过热　　　　　　　　 伺服单元的散热器过热A.b1　　　　 指令输入阅读错误　　　　　　 伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1　　　　 伺服失控　　　　　　　　　　 伺服电机（编码器）失控
A.C2　　　　 测出编码器相位差　　　　　　 编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3　　　　 编码器A相，B相断线　　　　 编码器的A相，B相断线
A.C4　　　　 编码器C相断线　　　　　　　　编码器C相断线 
A.F1　　　　 电源线缺相　　　　　　　　 主电源有一相没连接 
A.F3　　　　 瞬时停电错误　　　　　　　　 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
CPF00　　　　数字操作器通讯错误-1　　　　 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01　　　　数字操作器通讯错误-2　　　　 连续发生5次数据通讯不好
A.99　　　　 无错误显示　　　　　　　　 显示正常动作状态 

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