发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-9-8

  三菱MR-J3伺服驱动器显示AL10故障代码，查看三菱MR-J3伺服驱动器维修说明书，AL10伺服驱动器故障表示欠电压，伺服驱动器故障内容是电源电压过低。导致三菱伺服驱动器维修欠压故障的原因可能是供电电源电压低、控制电源瞬时停电时间在60毫秒以上、由于电源容量不足，导致启动时电源电压下降、伺服驱动器的直流母线电压下降到规定电压以下、伺服驱动器额内部出现电子元器件故障，可以采用卸下伺服驱动器的负载，进行空载运行，检测到电源为ON即为伺服驱动器内部故障。

   检查三菱伺服驱动器的输入电源后，没有发现问题。在对三菱伺服驱动器放电后，拆机检查内部的元器件及相关电路，使用万用表依次检查伺服驱动器的电路及元器件，发现IGBT模块损坏，对损坏的IGBT模块进行更换，通电测试时三菱伺服驱动器发出AL-E9报警代码，根据其故障代码的含义表示伺服驱动器主电路OFF警告，三菱伺服驱动器的主电源已经连接，应该是伺服驱动器电路上的某个电子元器件还有损坏，咨询以前的维修同事，检查伺服驱动器的A7860、A7800两个光耦是否出现损坏，对上述两个光耦检查发现A7800光耦有点损坏，将光耦A7800进行更换后。重新上电测试，三菱伺服驱动器运行正常。


三菱伺服器报警AL.10 欠压 欠电压 10 电压不足
三菱伺服器报警AL.12 RAM存储器异常 12 RAM存储器异常
三菱伺服器报警AL.15 EEP-ROM存储器异常 15 EEP-ROM存储器异常
三菱伺服器报警AL.16 编码器异常 16 接通电源时编码器通讯异常
三菱伺服器报警AL.17 电路板异常 17 基板异常 
三菱伺服器报警AL.19 ROM存储器异常19ROM存储器异常
三菱伺服器报警AL.20编码器异常 20编码器异常
三菱伺服器报警AL.24 电机输出接地故障 主电路异常 24 主回路异常
三菱伺服器报警AL.30 再生制动异常 30 再生异常
三菱伺服器报警AL.31 超速 31 过速 过速度
三菱伺服器报警AL.32 过流 32 过电流 
三菱伺服器报警AL.33 过压 33 过电压
三菱伺服器报警AL.45 主电路过热 45 主电路元件过热 主回路器件过热 
三菱伺服器报警AL.46 电机过热 46 伺服电机过热 
三菱伺服器报警47 冷却风扇异常
三菱伺服器报警AL.50 过载 50 过负载
三菱伺服器报警AL.51 过载 51 过负载
三菱伺服器报警AL.52 误差过大 52 误差过多 位置偏差过大
三菱伺服器报警88888 看门狗 监视异常 888 看门狗 CPU 元器件异常
三菱伺服器报警0 再生制动电流过大警告 过再生报警 E0 过再生警告
三菱伺服器报警1 过载警告 过载报警 E1 过负载警告
三菱伺服器报警9 主电路OFF警告 主电路断开报警 E9 主电路关闭警告 主回路断开警告

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