发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-9-7

BERGER LAHR百格拉伺服驱动器维修TLC536F过载故障维修，百格拉步进驱动器维修。百格拉常见的故障有：无显示、TEMP亮红灯、FLT亮红灯、FAULT亮红灯、OVER-V亮红灯、LOW-V亮红灯、无输出、带不动负载、抖动等故障维修。

百格拉伺服器维修常见故障:不能启动、上电无显示、过电流、欠电压、过热、过载、过速、抖动、偏码器  异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。

百格拉伺服驱动器维修故障报警及使用方法

　　A.00值数据错误不能接受值数据或接受的值数据异常

　　A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常

　　A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围

　　A.10 电流过大 功率晶体管电流过大

　　A.30 测出再生异常 再生处理回路异常

　　A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

　　A.40 测出主回路电压异常主回路异常

　　A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平

　　A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒

　　A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转

　　A.80 值编码器错误值编码器一转的脉冲数异常

　　A.81 值编码器备份错误 值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了

　　A.82 值编码器和数校验错误值编码器内存的“和数校验”结果异常

　　A.83 值编码器电池组错误值编码器的电池组电压异常

　　A.84 值编码器数据错误收受的值数据异常

　　A.85 值编码器超速值编码器通电源时，转速达400r/min以上

　　A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热

　　A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入

　　A.C1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控

　　A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常

　　A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线

　　A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线

　　A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接

　　A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生

　　CPF00 数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯

　　CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好

　　A.99 无错误显示 显示正常动作状态

百格拉伺服驱动器、步进控制器维修的部分型号：
WDP5-118、WDP3-014、WDP5-228、WDP5-338、WP311、WPM311、WD5-008、WDO5-008、WD3-004、WDM3

-004、WD3-008、WDM3-008、WDP3-014、WDP3-018、WDPM3-314、WDP3-314、WDP3-028、D921、D960、D

950、D450、D550、D900、D238、MP960、MP950、MP984、MP985、MP986.SD3-007.、WD3-004、WD3-007、

WD3-008、WD3-008.1802、WD5-008、WP111、WP311、WPM311、WP-111、WP-231、WP-311、WP-318、WPM

-311、WDM3-008、WDM3-004.1801 6430418113、WDM3-004.1801 6430418113、POSITEC、D902、WDM3-004、

D902.01、WDM3-004.1、D902.00、WDM3-004.0、WDPM3-314.03200 65032300803、WDPM3-014、WDP3-028、

WDP3-014.1801、WDP3-014.0801、WDP3-018、WDP3-018.0801、WDP3-018.1801 0065301800407、WDP3-118、

WDP3-118.0801、WDP3-228、WDP3-314.0811、WDP3-314.1811、WDP3-318、WDP3-337、WDP3-338、WDP5-11

8.05100 65511800107、WDP5-118.05100 65511800104、WDP5-228、WDP5-338、WDP5-118、WDP5-228、WDP5-3

18、POSITEC、D900、D920、WD3-004、WD3-008、WDM3-004、WDP3-014、WDP3-018、WDPM3-014、WDP3-01

4维修

百格拉维修的部分型号：
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC WDPM3-314.03200
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC WDPM3-014
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC WDP3-014
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC WDP3-018
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC WDP3-118
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC WDP3-228
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC WDP3-314
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC WDP3-318
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC WDP3-337
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC WDP3-338
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC WDP5-118.05100
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC WDP5-118.05100
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC WDP5-228
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC WDP5-318
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC WDP5-338
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC D900 D920 WD3-004 WD3-008 WDM3-004 WDP3-014 WDP3-018 WDPM3-014
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC VRDM 5913/50 LWC VRDM5913/50 LWC
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC VRDM 3913/50 LWC VRDM3913/50 LWC MAYR R0BA-STOP-M 4/891.104.1S 24V/22W


BERGER LAHR 百格拉 D801驱动板
BERGER LAHR 百格拉 WDM3-004.1801 6430418113
BERGER LAHR 百格拉 POS／TEC WDM3-004.1801 6430418113
BERGER LAHR 百格拉 WDP5-118.05100 65511800107
BERGER LAHR 百格拉 WDP5-118.05100 65511800104
BERGER LAHR 百格拉 WDPM3-314.03200 65032300803
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC D225.01

BERGER LAHR 百格拉 POSITEC D801驱动板
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC D900电源
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC WS5-9交流驱动器
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC WD3-004电源
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC WD3-007电源
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC WD3-008电源
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC WD5-008交流驱动器
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC WP-111电源
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC WP-231
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC WP-311
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC WP-318交流驱动器
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC WPM-311交流驱动器
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC WDM3-008
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC WDM3-004.1801 6430418113
BERGER LAHR 百格拉 POSITEC WDM3-004.1801 6430418113直流驱动器

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