发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2021-8-27

FANUC常见伺服报警原因及排查
1. SV431 变频器回路正常
报警原因：伺服放大器或者共同电源过热导致报警。
排查思路：
1请排查放大器接线，特别是模拟伺服适配器使用中，ALM信号需要接0。
2排查电机参数。
3更换放大器。

2. SV0432 变频器控制电压低

报警原因：伺服放大器或者共同电源电压下降。
排查思路：
1排查放大器短接线，是否存在虚接。
2排查放大器进电电压是否符合要求。
3排查开关电源、变压器等电流是否足够。
4更换放大器。
 
3. SV0433 变频器 DC LINK 电压低
报警原因：伺服放大器或者共同电源电压下降。
排查思路：
1测量强电实际电压情况是否低于强电要求电压范围。
2检测是否存在急停断开然而因空气开关，接触器等异常导致强电未接通。
3可能跟随SV0364等报警出现，解决其他报警，问题解除。
 
4. SV0434 逆变器控制电压低
报警原因：放大器控制电源电压低于要求。
排查思路：测量控制电源电压，排查外围控制电路拉低电压原因。
 
5. SV0435 逆变器 DC LINK 低电压
报警原因：伺服放大器 DC LINK 电压下降。
排查思路：
1首先排查放大器上各接线针脚是否接错，线缆是否良好。
2排查放大器本身问题。
 
6. SV0436 软过热继电器报警（OVC）
报警原因：系统内部计算电机使用情况，超过当前负载所能连续使用的时间，系统防止电机损坏的保护性报警。
排查思路：
1排查电机固有参数。
2电机抱闸线圈是否打开。
3电机动力线与反馈线排查。
4加大参数P1620、P1621等时间常数。
5调整机械或者计算电机大小，排查负载过大原因。
 
7. SV0437 变频器输入回路过电流
报警原因：共同电源存在过电流流入输入电路现象。
排查思路：
1重新插拔放大器侧板。
2更换放大器侧板。
 
8. SV0438 逆变器电流异常
报警原因：电机电流过大。
排查思路：
1异常加工状态可能出现此报警，排除异常状态，关机重启。
2排查强电电压是否超出放大器规格范围。
3电机动力线相序以及线缆存在问题。
4排查实际电流情况，使用SERVO GUIDE 软件检测报警电机IEFF曲线数值。
5设定参数P2209#4。
 
9. SV0439 变频器 DC LINK 过压高
报警原因：伺服放大器或者共同电源电压过高。
排查思路：
1请排查放大器强电电压。
2重新插拔放大器侧板。
3更换放大器

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