发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-8-25

三相混合式步进电机驱动器维修常见问题及解决办法

步进电机常见问题及解决办法：

一，如何控制步进电机的方向？
1、可以改变控制系统的方向电平信号

2、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：

对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。

对于三相电机，将相邻两相的电机线交换， 如：A,B,C三相，交换A,B两相就可

二，步进电机振动大，噪声也很大，什么原因？

遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法：

1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。

2、采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。

三，为什么步进电机通电后，电机不运行？

有以下几种原因会造成电机不转：

1、 过载堵转（此时电机有啸叫声）

2、电机是否处于脱机状态

3、控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器，接线是否有问题

四，步进电机抖动，不能连续运行，怎么办？

遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错

检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。

五、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?

当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。

六、如何选择步进电机驱动器供电电源？

确定驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，

电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。

七、如何选择步进电机驱动器供电电压？

步进电机驱动器，都是宽压输入，输入电压很大的范围可以选择；电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。如果选择较低的电压有利于步机电机的平稳运行，振动小。

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