发布者：伺服驱动器维修部    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-8-9

Schneider施耐德伺服驱动器维修常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等上电黑屏、 花屏、暗屏、触摸失灵，按键损坏，电源板、高压板故障，液晶、主板坏等

施耐德伺服驱动器显示RL001维修
异警表示 异警名称 异警动作内容
AL001 过电流 主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作
AL002 过电压 主回路电压值高于规格值时动作
AL003 低电压 主回路电压值低于规格电压时动作
AL004 电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对
AL005 回生异常 回生控制作动异常时动作
AL006 过负荷 电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲控制命令 脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作
AL009 位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定容许值时动作
AL011 编码器异常 编码器产生脉冲信号异常时动作
AL012 校正异常 执行电气校正时校正值超越容许值时动作
AL013 紧急停止 紧急按钮按下时动作
AL014 反向极限异常 逆向极限开关被按下时动作
AL015 正向极限异常 正向极限开关被按下时动作
AL016 IGBT 过热 IGBT温度过高时动作
AL017 参数存储器异常 存储器(EE-PROM)存取异常时动作
AL018 检出器输出异常 检出器输出高于额定输出频率
AL020 串行通讯超时 RS-232/485 通讯超时时动作
AL022 主回路电源缺相 主回路电源缺仅单相输入
AL023 预先过负载警告 预先过负载警告
AL024 编码器初始磁场错误 编码器磁场位置UVW 错误
AL025 编码器内部错误 编码器内部存储器异常，内部计数器异常

AL026 编码器内部数据可靠度错误 内部数据连续三次异常

AL027 编码器复位错误 诊断到编码器复位错误. 编码器和伺服之间的通讯有误
AL030 电机碰撞错误 当电机撞击硬件设备，达到P1-57 的扭矩设定 在经过P1-58 的设定时间
AL031 电机U，V，W接线错误 电机Power Line U，V，W，GND 接线错误
AL099 DSP 固件升级 固件版本升级后，尚未执行EE-PROM 重整，执行P2-08＝30，28 后重新送电即可。
AL235 命令超出范围 位置命令计数器溢位，之后执行绝对定命令
AL283 软件正向极限 位置命令大于软件正向极限
AL285 软件负向极限 位置命令小于软件负向极限
AL380 DO：MC_OK的位置偏移警报 详见参数P1-48 的说明当DO：MC_OK 已经ON 后，因DO：TPOS 变成OFF，导致DO：MC_OK 也变为OFF。

维修型号：LXM23AU013MX LXM23AU023MX LXM23AU043MX LXM23AU073MX LXM23AU103MX LXM23AU153MX LXM23AU203MX LXM23AU303MX LXM23AU453MX LXM23AU553MX LXM23AU753MX

维修型号：LXM23DU01M3X BCH0401012F1C LXM05BD14N4 LXM05AD22N4 LXM23DU20M3X

LXM26DU01M3X LXM23DU07M3X BMH0702P11A2A BMH1403P11F1A BMH1403P11F1A

BMH1002P22A2A BCH0602012F1C BRH0852S1019 BMH1403P06F2A LXM32MC10N4

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LXM32CU60N4 LXM32AU60N4 LXM32MU60N4 LXM32SU60N4 LXM32CD12N4 LXM32AD12N4 LXM32MD12N4 LXM32SD12N4 LXM32CD18N4 LXM32AD18N4 LXM32MD18N4 LXM32SD18N4 LXM32AD30N4 LXM32SD30N4

LXM32CD30N4 LXM32MD30N4 LXM32CD72N4 LXM32AD72N4 LXM32SD72N4 LXM32MD72N4 LXM32MD85N4

LXM32CU45M2 LXM32AU45M2 LXM32MU45M2 LXM32SU45M2 LXM32CU90M2 LXM32AU90M2 LXM32MU90M2

LXM32SU90M2 LXM32CD18M2 LXM32AD18M2 LXM32MD18M2 LXM32SD18M2 LXM32CD30M2 LXM32AD30M2

LXM32MD30M2 LXM32SD30M2

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