发布者：伺服驱动器维修部    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-7-18

台达伺服驱动器报警故障维修范围包括：不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行等；

台达伺服驱动器维修报警故障代码说明：

AL001:过电流  主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5倍时动作

AL002:过电压  主回路电压值高于规格值时动作

AL00:低电压  主回路电压值低于规格电压时动作

AL004:电机匹配异常  驱动器所对应的电机不对

AL005:回生异常  回生控制作动异常时动作

AL006:过负荷  电机及驱动器过负荷时动作

AL007:过速度  电机控制速度超过正常速度过大时动作

AL008:异常脉冲控制指令  脉冲指令的输入频率超过硬件介面允许值时动作

AL009:位置控制误差过大  位置控制误差量大于设定允许值时动作

AL0010:保留  保留

AL011:编码器异常  编码器产生脉冲信号异常时动作

AL012:校正异常  执行电气校正时校正值超越允许值时动作

AL013:紧急停止  紧急按钮按下时动作

AL014:反向极限异常  逆向极限开关被按下时动作

AL015:正向极限异常  正向极限开关被按下时动作

AL016:IGBT过热IGBT温度过高时动作

AL017:参数存储器异常  存储器（EE-PROM）存取异常时动作

AL018:检出器输出异常  检出器输出高于额定输出频率

AL019:串列通讯异常RS-232／485通讯异常时动作

AL020:串列通讯超时RS-232／485通讯超时时动作

AL021:保留  保留

AL022:主回路电源缺相  主回路电源缺相仅单相输入

AL023:预先过负载警告  预先过负载警告

AL024:编码器初始磁场错误 编码器磁场位置UVW错误

AL025:编码器内部错误  编码器内部存储器异常，内部计数器异常

AL026:编码器内部资料可靠度错误.内部资料连续三次异常

AL030:电机碰撞错误  当电机撞击硬件设备，达到P1-57的扭矩设定在经过P1-58的设定时间

AL031:电机U,V,W接线错误 电机Power Line U,V,W,GND接线错误

AL099:DSP软件升级  软件版本升级后，尚未执行EE-PROM重整，执行P2-08＝30，28后重新送电即可。



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