发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-7-16

   AB伺服驱动器维修常见故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。 
  AB伺服驱动器常见报警代码维修：E00 E04 E05 E06 E07 E09 E10 E11 E16 E18 E19 E20 E21 E30 E34 E35 E36 E37 E38 E39 E43 E49 E50 E54 E60 E61 E62 E63 E64 E65 E66 E67 E68 E69 E70 E71 E72 E73 E74 E75 E76 E77 E78 E79 E80 E81 E90维修
E01、E02、E03、E04、E05、E06、E07、E08、E09、E10、E11、E12、E13、E14、E15、E16、E17、E18、E19、E28、E29、E30、E31、E32、E33、E34、E35、E36、E37、E38、E39、E40、E41、E42、E43、E50

F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8、F12、F13、F29、F33、F38、F39、F40、F41、F42、F43、F48、F63、F64、F70、F71、F80、F81、F100、F122

29、108、33、80、2、24、64、111、79、78、8、12、106、77、7、16、25、5、100、48、38、39、40、41、42、43、81、82、83、84、85、86、71、72、73、74、75、76、3、104、105、107、63、36、9、4、101、102、103

  AB伺服驱动器常见故障维修案例：

逆变器PCB保险丝熔断。
电动机热开关脱扣。
智能电源模块（IPM)的自保护启动。
轴在正/负方向运动超过物理行程范围。
反馈接线开路、短路或缺失。
随着三相电的出现，直流总线电压低于下限值。
直流总线电压超过上限值。
Hall反馈输入状态不正确。
轴位置超过软件设定的最大值。
电动机速度超过最大速度的150%。
100%脱扣点由更小的用户速度界限值或电动机额定基准表示。
超过位置误差界限。
电动机编码器状态错误。
与智能编码器的通讯未建立。
与智能编码器的通讯未建立。
检测到转换器的接地电流过大。
转换器预充电失败。
转换器热开关脱扣。
1交流电源接错。2当主电源（三湘）被拆除时，轴被使能。3当直流总线电源被拆除时，公共总线的从轴在激活和操作之后，SERCOS环网未激活。
自检测换向启动故障。
缺少驱动器使能输入信号。
对于故障代码的迹象、原因和解决措施，参考安全关断特性安全参考手册（出版物GMC-RM002）。
在SERCOS环网上检测到重复的节点地址。
检测到电流反馈硬件故障。
检测到错误的ID位。
辅助编码器状态错误。
反馈接线开路、短路或接错。
辅助反馈电缆噪声。
电动机反馈电缆噪声。
Hookup连接过程失败。
自调整过程失败。
操作系统失败。
DPI通讯失败。
由于控制板硬件故障，非易失性存储器顺坏。
由于控制板硬件故障，非易失性存储器顺坏。
RAM或闪存确认失败。
逆变器热开关脱扣。
电源卡轨CAN通信失败。
电源卡轨连接短路或开路。
DC连接电流超出额定值。
IAM,AM,或SM超出其旁路电阻的连续标称值。
检测到DPI硬件初始化故障。
230V AMW未安装到230V IAM的电源卡轨上，460V AMW未安装到460V IAM的电源卡轨上.检测到控制硬件故障。
SM温度故障LED指示灯状态是固定红色。
SM旁路故障LED指示灯状态是固定红色。
电源卡轨上缺少模块。
检测到控制硬件故障。
Follower IAM检测到有交流输入电源。
预充的电阻器供电电力超出了其标称值。

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