发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-7-13

   台达伺服驱动器报警AL.011故障维修讲解：伺服驱动器编码器一般都是采用专用的线，颜色也都是和说明书匹配的，不匹配也不怕，直接从驱动器CN2插头处去看焊接的端子号，用万用表分别测量电机接头边的信号，首先测量5V电压，测量A、B是否有电压（5V）。测量结果发现没有5V电压，拆卸CN2插头发现，13、15脚焊接处脱开，重新焊接故障排除。设备正常运转。

  台达伺服器维修常见故障有：
上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

  台达伺服驱动器故障代码：
AL001，AL002，AL003，AL004，AL005，AL006，AL007，AL008，AL009，AL010，AL011，AL012，AL013，AL014，AL015，AL016，AL017，AL018，AL019，AL020，AL021，AL022，AL023，AL024，AL025，AL026，AL027，AL028，AL029，AL030。

AL001 过电流      
AL002 过电压         
AL003 低电压 
AL004 电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对 
AL005 回生错误 
AL006 过负荷 电机及驱动器过负荷时动作 
AL007 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作 
AL008 异常脉冲  
AL009 位置控制误差过大    
AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常    
AL013 紧急停止   
AL014 反向极限异常   
L015 正向极限异常
AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作
AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常 
AL019 串行通讯异常   
AL020 串行通讯超时
AL022 主环电源缺相  
AL023 预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误    
AL025 编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误    
AL027 电机内部错误
AL028 电机内部错误    
AL029 电机内部错误 Off
第九章  异警排除     
AL030 电机碰撞错误
AL031电机 U,V,W 接线错误或断线   
AL035 温度超过保护上限
AL048 检出器多次输出异常     
AL067 温度警告 
AL083驱动器输出电流过大          
AL085 回生异常 
AL099 DSP 韧体
AL555 系统故障 驱动器处理器异常 无 不切换
AL880 系统故障 驱动器处理器异常

  台达伺服控制器故障代码：
AL031，AL040，AL099，AL111，AL185，，AL112，AL121，AL122，AL123，AL124，AL125，AL126，AL127，AL128，AL129，AL130，AL131，AL132，AL201，AL213。

  台达伺服放大器故障代码：
AL215，AL217，AL219，AL235，AL245，AL249，AL261，AL263，AL267，AL269，AL26b，AL26d，AL26f，AL271，AL273，AL275，AL277，AL283，AL285，AL289，AL291。

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