发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-7-9

  TRUTZSCHLER特吕茨勒伺服驱动器维修范围包括：编码器异常损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误，上电跳闸，烧保险，烧模块，不能启动、上电无显示、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、抖动、限流运行等。

    1：Trutzschler特吕茨勒驱动器空载正常,重载异常         2：Trutzschler特吕茨勒驱动器伺服驱动器满载高速是否异常。

    3：Trutzschler特吕茨勒驱动器满载低速是否正常。        4：Trutzschler特吕茨勒驱动器起动加速是否正常。

    5：Trutzschler特吕茨勒驱动器起动减速是否正常。        6：Trutzschler特吕茨勒驱动器输出电压是否平衡。

    7：Trutzschler特吕茨勒驱动器输出电流是否平衡。        8：Trutzschler特吕茨勒驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。

  Trutzschler特吕茨勒驱动器和伺服驱动器的具体故障，发故障报警代码，有故障代码的图片更好。比如：不能启动、上电无显示，还是运行一段时间才报，这个也是关键。

  TRUTZSCHLER特吕茨勒驱动器故障维修步骤：
1、检查电容器是否被污染或损坏。
2、检查电缆和电压。
3、检查面板是否有报警提示。
4、清除堵塞物。
5、改变速度并检查工具是否损坏。
6、清除堵塞物。
7、检查冷却风扇。

当机器正在运行伺服驱动器 故障多在丢失速度反馈信号，如模拟测电机损坏，断线，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁(定子)，一路输入给直流电机电枢(转子)，直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。 题:振荡系数如何设置，此时转差<题:怎么样调节静摩擦补偿系数和动摩擦补偿系数，答:调节静摩擦补偿系数P03.28可进行低频转矩补偿，该值仅在1HZ内设置有效，调节动摩擦补偿系数P03.29可进行运行中转矩补偿。

TRUTZSCHLER特吕茨勒驱动器压力传感器断线维修

　　压力传感器断线也是力十乐驱动器在应用过程中比较容易出现的一种故障。出现这种故障的原因可以分为三种，下面仰光为大家作详细介绍。

　　一种就是压力传感器接线不正确;

　　第二种则是压力传感器坏了;

　　一种很有可能是电机初始角设置不正确。

　　针对这三种故障原因，处理方法也有所不同。

　　一般情况下，力十乐驱动器维修过程中会采取用这两个步骤，首先就是检查压力传感器及其接线，如果是接线问题那么就可以重新连接。如果是电机初始角设置不正确，那么就需要重新设置。

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