发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-7-2

  维修西门子伺服电机。伺服电机维修故障包括：不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机发热发烫维修 电机运转异常维修等。

  西门子伺服电机做位置控制运行报超速故障，怎么处理?

伺服Run信号一接入就发生：检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。

输入脉冲指令后在高速运行时发生：控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;电子齿轮比设置过大;伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。

  西门子伺服电机做位置控制定位不准，怎么处理?

首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;

监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向;

伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

  西门子起动伺服电机前需做的工作有哪些
1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。

2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。

3）检查起动设备是否良好。

4）检查熔断器是否合适。

5）检查电机接地、接零是否良好。

6）检查传动装置是否有缺陷。

7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

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