发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-7-1

   发那科主轴电机维修故障范围：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

  发那科伺服电机没有带负载报过载，怎么办？

如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：

检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;速度回路增益是否设置过大;速度回路的积分时间常数是否设置过小。

如果伺服只是在运行过程中发生：

位置回路增益是否设置过大;定位完成幅值是否设置过小;检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械

  发那科伺服电机运行常见故障解析
1、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。 

对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

 2、运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 

对策：增大偏差计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。 

3、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理? 

a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲； 

b、检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良； 

c、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入； 

d、Run运行指令正常； 

e、控制模式务必选择位置控制模式；

f、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致； 

g、确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。 

4、伺服电机没有带负载报过载，如何处理? 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生： 检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；

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