发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-6-30

  安川910是伺服报“过载”：

1、有可能是接线不对或不良；

2、负载过大（或者电机是版带制动的，你没给DC24V电源权）；

3、驱动器故障。

  安川伺服电机常见故障维修中心：
一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。

1.故障原因

① 电源未通（至少两相未通）；

② 熔丝熔断（至少两相熔断）；

③ 过流继电器调得过小；

④ 控制设备接线错误。

2.故障排除

① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；

② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；

③ 调节继电器整定值与电动机配合；

④ 改正接线。

二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声

1.故障原因

① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；

② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；

③ 电源回路接点松动，接触电阻大；

④ 电动机负载过大或转子卡住；

⑤ 电源电压过低；

⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；

⑦轴承卡住。

2. 故障排除

① 查明断点予以修复；

② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；

③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；

④ 减载或查出并消除 机械故障，

⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，

⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；

⑦ 修复轴承。

三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

1.故障原因

① 电源电压过低；

② 面接法电机误接；

③ 转子开焊或断裂；

④ 转子局部线圈错接、接反；

⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；

⑥ 电机过载。

2.故障排除

① 测量电源电压，设法改善；

② 纠正接法；

③ 检查开焊和断点并修复；

④ 查出误接处予以改正；

⑤ 恢复正确匝数；

⑥ 减载。

四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大

1.故障原因

① 绕组首尾端接错；

② 电源电压不平衡；

③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

2.故障排除

① 检查并纠正；

② 测量电源电压，设法消除不平衡；

③ 消除绕组故障。

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