发布者：伺服驱动器维修部    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-6-25

MOOG穆格伺服电机维修服务中心：

穆格伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等维修

下面提供参考的只是部分MOOG伺服电机维修实例：
MOOG穆格伺服电机启动就报警维修,
Fastact T/F/W系列伺服电机维修：
故障现象：
电机运行中外壳温度高。
维修方法：
经检查，发现电机转子严重失磁，更换转子后故障消失。

Fas tact J系列伺服电机维修：
故障现象：
故障前可以运转，只是轴承有些不好，自己更换轴承后，开机就快速运行，然后驱动器报警。
维修方法：
经检查发现编码器相位角故障，校准后恢复正常。

Fastact G49X系列伺服电机维修：
故障现象：
上电后驱动器即报警。
维修方法： 
查阅报警信息，提示编码器故障，检查发现编码器有一路信号故障，更换编码器后故障消失。

Fastact G系列伺服电机维修：
故障现象：
运行中机床抖动严重。
维修方法：
检查发现电机额定输出力矩下降，更换转子后故障排除。

T161伺服电机伺服控制器维修：
故障现象：
运行中T161控制器故障灯亮，无法工作。
维修方法：

在MOOG检测平台上检测发现，温度检测电路工作不正常，更换损坏的IC后恢复正常。

伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。

1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高，但更换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。

2、电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。

A绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要优质的材料。

B充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。

C编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。

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