发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-6-23

  发那科放大器报警代码维修中心？

SV431 变频器回路正常

报警原因：伺服放大器或者共同电源过热导致报警。

排查思路：

1请排查放大器接线，特别是模拟伺服适配器使用中，ALM信号需要接0。
2排查电机参数。
3更换放大器。

SV0432 变频器控制电压低

报警原因：伺服放大器或者共同电源电压下降。
排查思路：

1排查放大器短接线，是否存在虚接。
2排查放大器进电电压是否符合要求。
3排查开关电源、变压器等电流是否足够。
4更换放大器。

  发那科伺服报警代码维修方法：
431 Z轴运动时，位置误差超出设定值。

433 Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

434 Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。

435 Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

436 Z轴编码器故障。

437 Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。

3. 超程报警

510 X轴正向软极限超程。

511 X轴负向软极限超程。

520 Y轴正向软极限超程。

521 Y轴负向软极限超程。

530 Z轴正向软极限超程。

531 Z轴负向软极限超程。

4. 过热报警及系统报警

700 NC主印刷线路板过热报警。

704 主轴过热报警。

037

在CRC中不能改变平面

修改程序。

在刀具补偿C方式中，将出

现过切，因为圆弧起始点或

终止点

038

在圆弧程序段中的干涉

与圆弧中心相同。

修改程序。

在刀具补偿C方式中，将出

现过切。刀具补偿方式下连

续指令

041

在CRC中有干涉

了两个没有移动指令只有停

刀指令的程序段。

修改程序。

在CRC中不允许指令

在刀具半径补偿中，指令了

刀具偏置(G45～G48)。

042

G45／G48

修改程序。

在固定循环中不允许指令

在固定循环方式中，指令了

G27～G30中的一个。

044

G27／G30

修改程序。

＼

在固定循环G73／G83中，没

有每次切深(Q)指定。

045

地址Q未发现(G73／G83)

修改程序。

046

非法的参考点返回指令

在第2、第3和第4参考点

返回指令中，指令了P2、P3

和P4

之外的指令。

在螺纹切削程序段中

在螺纹切削程序段中，指定

了倒角和拐角R。

050

不允许CHF／CNR

修改程序。

在倒角或拐角R后面的程序

段中指定了错误的移动指令

或移动

051

在CHF／CNR之后错误移动

距离。

修改程序。 、

在CHF／CNR之后不是G01

倒角或拐角R后面的程序

段，不是G01、G02或G03

指令。

052

代码

修改程序。

在没有CHF／CNR功能的系统

中，指令了逗号。在有CHF／CNR

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