发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-6-16

  常修品牌有：wittmann威猛、kuka库卡、STAR星塔、Yushin友信、HARMO哈模、YAMAHA雅马哈、YAMAHA安川、FANUC发那科、松下、APEX精锐、ALFA-ROBOT天行、宁波伟立等机械手维修。

  发那科库卡机器人示教器维修常见故障包括：

1、发那科机器人示教器显示黑屏

2、发那科机器人教导编程器显示白屏没有任何字符显示

3、发那科机器人示教器显示后触摸功能失效或者不灵

4、发那科手持控制面板显示后报警急停

5、发那科机器人示教器显示后花屏

6、发那科机器人示教编程器显示后闪屏等

7、发那科机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等

8、发那科机器人示教盒有显示无背光

9、发那科机械手示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵

10、发那科机器人手持控制面板急停按键失效或不灵

11、发那科机器人示教盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等

12、发那科机器人示教器无法启动

13、发那科机器人示教盒无法进入系统故障等。

  发那科机器人常规保养维护方法
1刹车检查

正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：

(1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。

(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置。

(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

2失去减速运行(250mm/s)功能的危险

不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。

3安全使用示教器

安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。

为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。

当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

4在机械手的工作范围内工作

如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:

(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作；

(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,最大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)；

(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备；

(4)检查每个轴的电机刹车。

  发那科示教器维修型号：

A05B-2301-C301

A05B-2301-C300

A05B-2301-C370

A05B-2518-C202

A05B-2518-C306

A05B-2518-C370

A05B-2518-C200#EAW

A05B-2518-C202#EMH

A05B-2518-C202#ESW

A05B-2518-C203#ESW

A05B-2518-C304#EMH

A05B-2518-C304#EGN

A05B-2518-C370#SGL

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