发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-6-10

  AB伺服电机发烫，抖动，怎么处理?

电机的加速度减速度都在1万以上，电机有发烫现象(其他几台正常的都基本没有温度)，电机是垂直安装，下降距离很短，停止时跳动很厉害，像有弹性。

(1)应该是轴承有径向间隙了

(2)垂直安装的伺服电机要带刹车，你加减速快，可能是电机刹车发热了

(3)电机抖动有可能是刚性问题

(4)编码器位置偏移了零点

  AB电机发烫过热甚至冒烟处理方法：

1.故障原因：
①电源电压过高；
②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
④电动机过载或频繁起动；
⑤电动机缺相，两相运行；
⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；
⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞；
　　2.故障排除：
①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
②提高电源电压或换粗供电导线；
③检修铁芯，排除故障；
④减载；按规定次数控制起动；
⑤恢复三相运行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟

　　1．故障原因
①电源未通（至少两相未通）；
②熔丝熔断（至少两相熔断）；
③过流继电器调得过小；
④控制设备接线错误。
　　2．故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；

②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
③调节继电器整定值与电动机配合；
④改正接线。

  AB伺服电机抖动和异常声音，怎么办?

机械部分拆开后并无异常，连接轴也没有摩擦的痕迹。拆下电机以后让其空载转动时无任何异常。但是一旦与机械部分连接后便会出现强烈抖动和异常声音。

机械共振主要是因为丝杆等机械部分与伺服里面的频率合上，产生的机械共振现像，一般的伺服控制器里面有设置屏蔽相应的共振频率。

还有就是伺服控制器里面的PID值也会引起机械共振，你可以把PID值先自动演算一下，如果还是不能正常工作可以手动修改至伺服控制器正常，这两点一般可以解决伺服引起的共振现象。

转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修http://xiusifudianji.com/weixiu/weixiu3258.htm
【 我们确保可以修好测试好给客户！！！！】 伺服驱动器维修,伺服电机维修,变频器维修
---联系方式：
电话：021-50157782
手机：15800396882
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：http://xiusifudianji.com/
上一篇：关于MOOG穆格伺服电机维修的处理流程
下一篇：西门子驱动器常见故障原因及检修方案