发布者：伺服驱动器维修部    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-6-8

 步科伺服驱动器维修仰光专修常见故障维修；过电流、过电压、电压不足、超负载、再生异常、主电路检测部异常、散热片过热、超速，主电路过压，位置超差，编码器信号故障，功率模块故障，过电流，过负载，过热，EEPROM错误等，电源缺相、溢流、过速、编码器异常、防止失控、CPU 异常、参数异常等


详细故障列举如下：

1.驱动器上电后突然指示灯没显示/通电无反应

2.编程器不能与伺服驱动器正常连接/上电报警编码器故障

3.通讯口坏了、不能与触摸屏或PLC通讯、总线通讯故障（通讯问题） 拷贝程序等 

4.上电IO口无输入、输出、主从跟随功能运行不正常

5.电源指示灯不亮、机器不动作等。

6．报总线电压过高或过低

7．IGBT模块输出短路

8．上错电压或不稳定烧坏现象等。


伺服驱动器简易维修方法

1、驱动板的维修
驱动板与变频器的结构基本一样，由开关电源、 保护电路、PWM波隔离驱动、三相逆变桥组成。、其维修原理方法可参考变频器。 先从故障入手, 排查逆变器故障, 启动电路故障, 驱动故意障,开关电源故障。

2、控制板的维修
此板较为复杂，一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成。包含电流采样, A/D, 编码器信号处理。

DSP电源系统、I/O系统，相对说该板故障率低，主要搞清楚的是主要参数的意义，这对维修很有帮助。维修要好好利用参数这个工具。


3、显示板的维修
这个多数就是电阻与数码管组成的，很少坏。

4、电机的维修
对于增量式容易些, 手转电机转子,用示波器测码盘输出信号即可。式的, 可以用逻辑分析仪读出数字。正反转, 数字能加减即可!


二、维修流程：

1.客户根据故障来电或在线微信15800396882寻求技术部帮助，工程师认为，故障可由客户自行解决的，我们将提供免费解决方案

2.不能自行解决的，客户可送伺服驱动器，或快递伺服放大器到公司，公司当天安排维修工程师检测

3.检测报告出来后，公司接单人员及时将检测报告告知客户

4.征询客户意见，等待客户确认，若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号（支持通过淘宝链接确认支付）； 不同意则原机返回。

5．产品维修后，产品的外壳上有维修的保修标签，上面有保修日期

三、维修服务

维修时间：一般维修时间1天左右，特殊情况下，根据难易程度有所增减。

保修时间：同样问题保修3至6个月（维修产品种类多，具体以协商为准，我们会，在维修报告上注明）

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