发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-6-7

  史陶比尔Staubli机械手伺服控制盒故障维修

一、开启电源而工控机没有反应：
1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接；
2、检查计算机电源是否能正常工作（开机后电源风扇是否转动），显示器是否与主机连接正常；
3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常，底板与主板接插处是否松动，开机底板或主板是否上电，ATX电源是否接线有误；
4、拔掉内存条开机是否报警；
5、更换CPU或主板。
二、加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电?
首先看是否机箱内有螺丝等异物，导致短路。其次察看有关电源线是否接反，导致对地短路。再次利用替换法，更换电源、主板、底板等设备。

三、工控机加电后，电源工作正常，主板没有任何反映？
首先去掉外围的插卡及所连的设备，看能否启动？如果不能，可去掉内存，看是否报警？然后检查CPU的工作，是否正常？然后替换主板，检查主板是否正常
四、开机后听见主板自检声但显示器上没有任何显示：
1、检查显示器是否与主机连接正常；
2、另外插一块显示卡查看是否能正常显示；
3、清除CMOS（可能设置有错误）或者更换BIOS；
4、更换CPU板（主板集成显卡）或显示器。

史陶比尔Staubli工业机器人显示屏报警维修
五、开机后报警显示器上没有任何显示：
1、打开机箱盖查看内存条是否安装或者松动；
2、拔掉内存条开机后报警声是否相同；
3、清除COMS（可能设置有错误）或者更换BIOS；
4、更换显示卡或外插一块显示卡（主板集成显卡）。
5、 一般长音为内存条的故障；连续短音分为两种：一种是显卡报警另一种是BIOS报警；能进入系统但有间隔的短音，在主板BIOS下有一项CPU温度报警设置，当CPU温度到达设置时主板会发出有间隔的短音报警。
六、开机后主板不能自检成功：
1、按“Del”键重新设置CMOS或者清除CMOS；
2、更换内存条；
3、重新刷新BIOS或者更换相同BIOS芯片。
  史陶比尔Staubli机器人保养方法：
一:STAUBLI机械手保养（史陶比尔机器人本体保养）
1）检查史陶比尔各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况。
2）检查各轴运动状况，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与刹车。
3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）检查STAUBLI机械手零位。
5）检查机器人电池。
二；STAUBLI机器人控制柜保养件更换
1、STAUBLI机械手控制柜保养件更换
1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.
2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.
3).辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.
5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
2、STAUBLI机器人本体保养件更换
1) .本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2) .更换电池。
三：史陶比尔机械手保养标准报告总结
1、STAUBLI机器人标准保养后建议
2、STAUBLI机器人标准保养后建议备件清单

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