发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-6-1

  发那科系统报警9001/9002故障讲解与维修方法：

主轴电机内部温度过高
按我提示操作对于普通用户来说对于FANUC 9001 报警可以做的 一 检查加工参数吃刀量进给速度是否过大造成主轴负载过大导致电机温度升高！ 二 检查电机散热是否良好（风扇转不转风道堵了没有等） 排除以上问题

SP9001 电机过热
放大器报警号：01

报警原因：软件检测到主轴电机过热。

排查思路：

1检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。
2排查冷却风扇是否异常。
3排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。
4第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。

2SP9002 速度偏差太大
放大器报警号：02

报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。

排查思路：

1判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。
2检查主轴电机初始化参数是否异常。
3排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。
4修改参数P4082。

 
  发那科(FANUC)系统报警代码：911、912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
  发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

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