发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-5-31

  ABB机器人示教系统可以分为以下三类：1、示教再现方式，也可以称为直接示教，由人直接搬动机器人手臂对机器人进行示教，如示教盒示教或操作杆示教等。2、离线编程方式，离线编程基于CAD或CAM，是利用计算机图形学的成功，建立机器人及其工作环境的模型，使用某种机器人编程语言，通过对图形操作及控制来离线计算和规划出。

  ABB机器人示教器启动黑屏无显示故障分析

机器人的作业轨迹，然后生产机器人可执行代码下载到机器人控制器中，以控制机器人作业。3、基于虚拟现实方式，随着科技发展，虚拟现实（VR）技术的出现导致一种新的人机接口模式被发现，此方法允许用户通过声、像、力以及图形等多种交互设备实时地与虚拟环境交互。
       示教器按钮：示教器具有如下开关：开关功能示教器有效开关将示教器置于有效状态。示教器无效时，点动进给、程序创建、测试执行无法进行。安全开关三位置安全开关，按到中间位置成为有效。有效时，从安全开关松开手、或者用力将其握住时，机器人就会停止。急停按钮不管示教器有效开关的状态如何，机器人都会停止（停止方法的详情，请参照“为了安全使用”的“机器人的停止方法”）。

 ABB示教器|ABB示教器维修常见故障及解决方案：

    1、ABB示教盒|ABB示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）

    2、ABB教导盒|ABB示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）

    3、ABB示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）

    4、ABB示教盒|ABB示教器按键不良或不灵（更换按键面板）

    5、ABB示教器有显示无背光（更换高压板）

    6、ABB示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

    7、ABB手持编程器|ABB示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）

　　8、ABB数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

    此外故障还包括ABB机器人示教器无法进入系统，无法正常启动等。

  示教器维修部分型号：

ABB示教器3HAC023195-001

ABB示教器DSQC679 3HAC028357-001

ABB示教器QHNM 902 YB161003-A

ABB示教器YB161100-LH

ABB示教器DSQS174 YB161100-DR

ABB示教器DSQS174 YB161100-DP

ABB示教器3HAB2136-1

ABB示教器3HAB2151-1

ABB示教器YB560100-EA

ABB示教器3HAB5386-1

ABB示教器3HNE00311-1

ABB示教器3HNE00313-1

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