发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-5-30

  西门子伺服驱动器维修包括;模块炸，炸机，带不动负载，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴准备未绪，主轴驱动模块报警，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、过热、过载、欠压、输出电压低，输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等等故障维修。

  西门子V90驱动器报警代码维修讲解
1.故障报警列表
故障  说明 
F1000  内部软件错误 
F7802  馈电或功率单元未就绪
F1001  浮点异常 
F7815  功率单元已较改
F1002  内部软件错误 
F7900  电机堵转/转速环到达挡块
F1003  访问存储器时出现应答延迟 
F7901  电机*速
F1015  内部软件错误 
F7995  电机识别失败
F1018  启动多次中断 
F30001  电源模块： 过电流
F1030  上位机的通讯故障 
F30002  直流母线过电压
F1611  SI CU： 发现故障 
F30003  直流母线欠压
F7011  电机过热 
F30004  驱动散热片过热
F7085  开环控制/闭环控制参数被较改 
F30005  电源模块： 过载 I2t
F7403  达到直流母线电压下限 
F30011  主电路中存在断相
F7404  达到直流母线电压上限 
F30015  相位故障的动力电缆
F7410  电流控制器输出受限 
F30021  接地故障
F7412  换向角出错（电机模型） 
F30027  直流母线预充电时间监控
F7430  无法切换到扭矩开环运行 
F30036  内部空间过热
F7431  无法切换到无编码器运行 
F30050  24 V 电源过电压
F7442  LR： 多圈与模数范围不匹配 
F31100  零脉冲距离出错
F7443  参考点坐标不在允许范围内 
F31101  零脉冲故障
F7450  静态监控已响应 
F31110  串行通讯故障
F7452  跟随误差过大 
F31112  串行记录中的故障位已置位
F7453  位置实际值预处理错误 
F31117  A/B/R信号取反出错
F7458 EPOS： 未找到参考点挡块 
F31130  粗同步的零脉冲和位置错误
F7459  不存在零脉冲 
F31150  初始化出错
F7460 EPOS： 未找到参考点挡块端点 
F52903  故障状态与故障缓存中的故障不一致
F7475  EPOS： 目标位置 < 运行范围起点 
F52904  控制模式较改
F7476  EPOS： 目标位置 > 运行范围终点 
F52911  正向扭矩限值错误
F7481  EPOS： 轴位置 < 负向软限位开关 
F52912  负向扭矩限值错误
F7482  EPOS： 轴位置 > 正向软限位开关 
F52931  变速箱限制
F7490  运行时取消使能信号 
F52933  PTO变速箱限制
F7491  到达负停止挡块 
F52980  **编码器电机已较改
F7492  到达正停止挡块 
F52981  **编码器电机不匹配
F7493  LR： 溢出位置实际值的范围 
F52983  没有检测到编码器
F7599  编码器 1： 无法调整 
F52984  未配置增量编码器电机
F7800  驱动：无功率单元 
F52985  **编码器电机错误
F7801  电机过电流 
F52987  **编码器已较换
 

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