发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-5-26

  专业维修科尔摩根伺服电机，伺服马达 维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

  科尔摩根提供多种伺服电机供客户选择： 1. 交流/直流伺服电机 2. 直流有刷电机 3. 步进电机 4. 直驱电机 5. 防爆电机 6. 电动车电机 7. 食品级电机。科尔摩根提供全套的电机驱动器解决方案，包括先进的控制技术，结构紧凑，调试简便。这些电机驱动器拥有更多功能，可以帮助客户制造更加紧凑和效能更高的机器。科尔摩根提供包括各种电压范围和功率范围的驱动器供客户选择: 伺服驱动器 2. 步进驱动器。

  科尔摩根伺服电机绕组方法：
定子绕组根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。

      1.集中式绕组
       集中式绕组一般仅有一个或几个矩形框线圈组成。绕制后用纱带包扎定型，再经浸漆烘干处理后嵌装在凸磁极的铁心上。直流电动机、通用电动机的激磁线圈，以及单相罩极电动机的主极绕组都采用这种绕组。

      2.分布式绕组
       采用分布式绕组的电动机定子没有凸性的极掌，每个磁极都是由一个或几个线圈按照一定的规律嵌装布线组成线圈组。根据嵌装布线排列的形式不同，分布式绕组又可分为同心式、迭式两类。

      （1）同心式绕组     同心式绕组是同一线圈组的几个大小不同矩形线圈，按同一中心的位置逐个嵌装排列成回字形的型式。同心式绕组又分单层与多层。一般单项电动机和部分小功率三相异步电动机的定子绕组采用这种型式。

      （2）迭式绕组     迭式绕组是所有线圈的形状大小完全相同（单双圈例外），分别以每槽嵌装一个线圈边，并在槽外端部逐个相迭均匀分布的型式。迭式绕组又分单层迭式和双层迭式两种。在每槽里只嵌一个线圈边的为单层迭式绕组，或称单迭绕组；每槽嵌两个属不同线圈组的线圈边（分上下层）为双层迭式绕组，或称双迭绕组。迭式绕组由于嵌装布线方式的变化不同，又有单双圈交叉布线排列与单双层混合布线排列之分；此外，从绕组端部的嵌装形状称为链形绕组、篮形绕组，实际上均属迭式绕组。一般三相异步电动机的定子绕组较多采用迭式绕组。

伺服电机轴承过热的原因

电机本身：

1、轴承内外圈配合太紧。

2、零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。

3、轴承选用不当。

4、轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。

5、轴电流。

使用方面：

1、机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。

2、皮带轮拉动过紧。

3、轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。

伺服电机三相电流不平衡的原因

1、三相电压不平衡。

2、电机内部某相支路焊接不良或接触不好。

3、电机绕阻匝间短路或对地相间短路。

4、接线错误。

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