发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-5-25

  施耐德伺服驱动器维修报警代码如下：

1、AL001：过电流，主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作。 　　

2、AL002：过电压，主回路电压值高于规格值时动作。 　　

3、AL003：低电压，主回路电压值低于规格电压时动作。 　　

4、AL004：电机匹配异常，驱动器所对应的电机不对。 　　

5、AL005：回生异常，回生控制作动异常时动作。

6、AL006：过负荷，电机及驱动器过负荷时动作。 　

7、AL007：过速度，电机控制速度超过正常速度过大时动作。

8、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损，输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误，建议增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能。

  施耐德伺服报警代码
报警提示 报警名称 报警动作内容 清除报警
ALEb1 过电流 主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作 需DI ARST 清除
ALEb2 过电压 主回路电压值高于规格值时动作 需DI ARST 清除
ALEb3 低电压 主回路电压值低于规格电压时动作 电压回复自动清
ALEb4 保留 保留 -
ALEb5 再生异常 再生控制动作异常时动作 需DI ARST 清除
ALEb6 过负载 电机及驱动器过负载时动作 需DI ARST 清除
ALEb7 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作 需DI ARST 清除
ALEb8 异常脉冲控制命令 脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作 需DI ARST 清除
ALEb9 位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定容许值时动作 需DI ARST 清除
ALE10 芯片执行超时 芯片异常时动作 无法清除
ALE11 编码器异常 编码器产生脉冲信号异常时动作 重上电清除
ALE12 校正异常 执行电气校正时校正值超越容许值时动作 移除CN1 接线并行自动校正后清
ALE13 紧急停止 紧急按钮按下时动作 DI EMGS 解除自除
ALE14 反向极限异常 反向极限开关被按下时动作 需DI ARST 清除Servo Off 清除
ALE15 正向极限异常 正向极限开关被按下时动作 需DI ARST 清除Servo Off 清除
ALE16 IGBT 温度异常 IGBT 温度过高时动作 需DI ARST 清除
ALE17 存储器异 常存储器(EE-PROM) 存取异常时动作 需DI ARST 清除
ALE18 芯片通讯异常 芯片通讯异常时动作 需DI ARST 清除
ALE19 串行通讯异常 RS-232/485 通讯异常时动作 需DI ARST 清除
ALE20 串行通讯超时 RS-232/485 通讯超时时动作 需DI ARST 清除
ALE21 命令写入异常 控制命令下达异常时动作 需DI ARST 清除
ALE22 主回路电源缺相 主回路电源缺仅单相输入 需DI ARST 清除
ALE23 预先过负载警告 电机及驱动器根据参数P1-56 过负载输出准位设定的百分 比，预先产生过负载警告动作 需DI ARST 清除
ALE97 内部命令执行超时 内部命令执行发生问题 需DI ARST 清除
ALE98 芯片通讯错误 硬件故障导致芯片通讯错误 需DI ARST 清除
ALE99 芯片通讯错误 硬件故障导致芯片通讯错误 需DI ARST 清除
ALEb4 电机匹配异常 驱动器型号与电机无法支持 重新上电
ALE24 编码器异常 编码器初始磁场错误 将电机轴心转动后，重新上电
ALE25 编码器异常 编码器内部错误 重新上电

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