发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-5-23

  力士乐伺服驱动器常见维修故障：炸机，模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等等故障维修。

  力士乐报F2820维修讲解：
F2820
制动电阻报警
（1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动 电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。

  力士乐产品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
KDV2.3故障：指示灯不亮，红灯亮
BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等
REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive  M 模块式逆变器 HMS01  HMD01等。

  力士乐驱动器解决方案：
步骤1：通过驱动内部位置模式来确定定位精度。
步骤2：通过监视19.CP中的值，每次将再接收一个脉冲。
步骤3：重新设置参数，并在重新组织接线后确认程序中是否存在任何问题。
  力士乐伺服驱动器维修分析：
19. CP显示伺服驱动器接收到的脉冲数。由客户演示确定，每次发送1800个脉冲，伺服驱动器接收1801个脉冲。在确定通过运行内部位置模式导致的力士乐驱动器和机械定位的精确错误发生在PLC与驱动器之间的连接中之后，因此可能存在干扰，并且这非常规律。在极少数情况下，再添加两个或三个脉冲，然后应该告诉客户使用屏蔽双绞线电缆制作CN1控制电缆。当客户准备电缆时，如果您发现更多脉冲的问题，并且有一个端子表示给定的驱动器，但是当输入点I0.0闪烁时，力士乐驱动器会收到该信号，只有在卸下电缆后才能正常停止脉冲点Q0.0，这意味着客户程序中存在问题，此时，您应该让客户删除程序位置到达信号，然后使用PLC内部脉冲将信号作为触发点发送，以便PLC发送的脉冲数是准确的。在不更换屏蔽电缆的情况下稳定数据之后，将更详细地说明数据，并且力士乐伺服驱动器可以正常运行，并且客户程序中包含错误的零件。

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