发布者：伺服驱动器维修部    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-5-19

ABB机器人伺服电机维修，ABB伺服电机用了几年后轴承在高速运行时会发出较大的噪声，为了不影响后盖内的光电编码器的正常工作，应提前作好更换轴承的工作，以防故障的进一步扩大，因为编码器是十分精密而昂贵的，ABB机器人伺服电机异响维修，拆换轴承的正确方法如下：

ABB机器人伺服电机维修异响拆换轴承维修步骤

　　一：打开后盖，首先用记号笔画好轴与电机外壳，编码器活动底座与与轴，编码器活动底座可活动定位圈与电机外壳的定位线共三条
　　二：松开编码器底座与电机的两颗固定螺丝，旋开编码器与轴的连接螺丝，对于圆锥形连接轴，因连接处较紧，此时可用锤子敲击插入编码器与电机侧面的厚螺丝刀（因螺丝刀插入越深厚度越大）即可把整个编码器顶出，注意螺丝刀插入的位置，不要把编码器搞坏了，敲的时候不要用力过大，当心不要让编码器掉到地下，会摔坏的。对于用柱头螺丝固定的则首先要旋开柱头螺丝，接下来用手直接拿出来即可。
　　三：拆下编码器后你就可以按一般电机的方法拆卸电机的两个端盖，很简单，首先取出皮带轮，然后旋掉两面的各四个固紧螺丝，用锤子均匀往外敲击端盖即可把盖子拆下，后盖则可以用撞击前轴端面的办法顶出一条大缝来，
　　注意：转子具有极强的磁性，非很大的力气一时拿不出来，这时可以把电机主体固定于台虎钳上，然后就可以用手全力拉出里面的转子了，拉时千万不能停下来，用力要一直到拉出为止，否则会被又一次反吸进去压伤手指。有的用户因为不懂得伺服电机的内部结构，没有拆下编码器就用锤子直接敲电机，结果轴承是换下来了，但电机也报废了，因为编码器内有一个用玻璃做的光电码盘，用锤子一敲就变成碎片了，这一点特别要引起重视。
　　四：用拉马拉出损坏的轴承，并更换新的同型号同尺寸轴承。
　　五：把定子装回电机，按反顺序装好电机端盖，装回皮带轮
　　六：按记号笔所做的原来的定位线装回编码器。

ABB机器人伺服马达维修、ABB机器人外部轴电机维修、ABB机器人外部轴马达维修常见故障:
1、ABB机器人伺服电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动或轴承卡死
2、ABB机器人伺服电机维修线圈匝间短路,输出不平衡
3、ABB机器人外部轴电机维修出现失磁,运转无力低速(空载)
4、伺服电机编码器线圈短路,编码器报警
5、伺服电机刹车失灵,抱闸卡死
6、噪音响声大、卡死住转不动
7、ABB机器人外部轴电机转子断开外调同心度弯曲
8、通电就报警跳闸维修
9、ABB机器人伺服马达维修出现位置不准、原点错乱跑偏位输出不平衡
10、伺服马达运行抖动,失磁、失灵烧坏刹车盘磨损
11、响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大
12、更换轴承、转子、定子
13、ABB机器人伺服电机维修出现可以用一段(一会)时间就报警关机(断电)重启又可以用一段(一会)时间就
又报警,电机不能启动、启动无力、有噪音、运行抖动、过流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准等。

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