发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-5-17

  FANUC发那科伺服驱动器常见故障：没显示、过电流、过电压、过热、过载、接地、缺相、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等

  发那科报100维修分析如下：

100

参数写入有效

将该参数设置为0，然后再启

动系统。

当用程序编辑操作对内存执

行写入操作时，关闭了电源。

如果该

报警出现，按住<PROG>键，同

时按住<RESET>键清除存储

器，

  FANUC发那科服务器报警显示代码：1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12，13，14，15，16，17，18，19，20，21，22，23，24，25，26，27，28，29，30，31，32，33，34，35，36，37，38，39，40，41，42，43，44，45，46，47，48，49，50，51，52，53，54，55，56，57，58，59，60，61，62，63，64，65，66，67，68，69，70，71，72，73，74，75，76，77，78，79，80，81，82，83，94，85，86，87，88，89，90，91，92，93，94，95，96，97，98，99，100；
FANUC发那科伺服电机和编码器的报警代码：300，310，320，330，312，322，332，313，323，333，314，324，334，315，316，326，336，317，327，337，318，328，338，319，329，339；
FANUC发那科系统主板显示代码：8，7，6，3，2，1，0；
FANUC发那科显示屏的显示代码：085，086，087；

092 G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。
100 PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键。
101 在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时，应将PWE置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE 键以清除存储器中的内容。
131 PMC报警信息超过5条。
179 597号参数设置的可控轴数超出了最大值。
224 第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。
2． 伺服报警
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404 VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X轴停止时，位置误差超出设定值。
411 X轴运动时，位置误差超出设定值。
413 X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D／A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X轴指令速度超出511875检测单位／秒，检查参数CMR。
416 X轴编码器故障。
417 X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。
420 Y轴停止时，位置误差超出设定值。
421 Y轴运动时，位置误差超出设定值。
423 Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D／A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

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