发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-5-16

  ABB伺服驱动器报警维修，接地故障维修，红灯亮维修，黄灯亮维修，烧保险维修，跳闸维修，速度不稳定维修，时转时不转维修，开机故障维修，速度不可控制维修，开机速度开到一定程度就无法运行等等故障

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处理方法:可以用直流电压表检测观察。
电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
故障原因:在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
电机失速
故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-*和HALL-*对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因:编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法:检查连接*V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

LED灯是绿的,但是电机不动
故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因:供电电压太低，小于较小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
当电机转动时， LED灯闪烁
故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。
故障原因:HALL传感器故障。
处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在*VDC和*之间。
LED灯始终保持红色
故障原因:存在故障。

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