发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-5-12

   派克伺服电机维修故障范围：
维修故障：跳闸、冒烟、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

  派克伺服电机维修常见故障人如下：

一、电机升温过高或冒烟电机故障

原因:

1.负载过大

2.两相运行

3.风道阻塞

4.环境温度增高

5.定子绕组相间或匝间短路

6.定子绕组接地

7.电源电压过高或过低

维修方法：

1.减轻负载或选择大容量电动机

2.清除风 道

3.采取降温措施

4.用万用表、电压表检查输入端电源电压

二、电机出现外壳带电现象电机故障

原因：

绕组受潮，绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰;

维修方法：

对应电机维修方法：干燥、更换绕组;三、电机振动电机故障

原因：

1.转子不平衡

2.轴弯曲

3.皮带盘不平衡

4.气隙不均匀产生单边磁拉力

维修方法：

1.校正动静平衡

2.校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒

3.校正平衡

4.重新调整

三.电机编码器报警

1、故障原因
     ①接线错误；
     ②电磁干扰；
     ③机械振动导致的编码器硬件损坏；
     ④现场环境导致的污染；

2、故障排除
    ①检查接线并排除错误；
    ②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；

    ③检查机械结构，并加以改进；
    ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；

3、安装及接线标准
     ①尽量使用原装电缆；
     ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；
     ③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；

     ④始终将公共端接地；
     ⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；
     ⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。

四、电流三相不平衡电机故障

原因：

1.电源电压严重不足

2.三相匝数不等

3.内部接线错误

维修方法：

1.检查电源电压

2.更换电动机或处理

3.改正接线

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