发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-5-12

  维修系列安川SGDM系列伺服驱动器、安川SGDH系列伺服驱动器维修、安川SGDV系列伺服驱动器维修、SGMAH系列、SGDA系列、SGDB系列、SGMGH系列、SGMP系列、SGM系列

1、安川SGDM系列驱动器维修 :
SGDM-A3ADA SGDM-A5ADA SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA
SGDM-A3BDA SGDM-A5BDA SGDM-01BDA SGDM-02BDA SGDM-05ADA
SGDM-08ADA SGDM-10ADA SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30ADA
SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA

2、安川SGDH系列驱动器维修 ：
SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB SGDH-2BDEB SGDH-3ZDEB
SGDH-3GDEB SGDH-4EDEB SGDH-5EDEB SGDH-9ZDEB 　

3、安川SJDE驱动器维修系列： SJDE-01APA SJDE-02APA SJDE-04APA SJDE-08APA 　

4、安川SGDV驱动器维修系列：
SGDV-R70F SGDV-R90F SGDV-2R1F SGDV-2R8F SGDV-R70A SGDV-R90A SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV-5R5A SGDV-7R6A SGDV-120A SGDV-180A SGDV-200A SGDV-330A SGDV-470A SGDV-550A SGDV-590A SGDV-780A SGDV-1R9D SGDV-3R5D SGDV-5R4D SGDV-8R4D SGDV-120D SGDV-170D

  安川伺服放大器维修报警代码如下：

A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到
A.02 参数中断 用户参数检测不到
A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值
A.10 过流 电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误 再生电路检查错误
A.31 位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值
A.40 主电路电压错误 主电路电压出错
A.51 过速 电机转速过快
A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行
A.80 绝对值编码器差错 绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f
A.81 绝对值编码器失效 绝对值编码器电源不正常
A.82 绝对值编码器检测错误 绝对值编码器检测不正常
A.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压不正常
A.84 绝对值编码器数据不对 绝对值编码器数据接受不正常
A.85 绝对值编码器转速过高 电机转速超过400转/分后编码器打开
A.A1 过热 驱动器过热
A.B1 给定输入错误 伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1 伺服过运行 伺服电机(编码器)失控
A.C2 编码器输出相位错误 编码器输出A、B、C相位出错
A.C3 编码器A相B相断路 编码器A相B相没接
A.C4 编码器C相断路 编码器C相没接
A.F1 电源缺相 主电源一相没接
A.F3 电源失电 电源被切断
CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对
CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误
A.99 无错误 操作状态不正常

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