发布者：伺服驱动器维修部    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-5-7

专业伺服器驱动器维修，伺服器放大器维修，三菱伺服器故障维修。本司提供专业三菱伺服器维修，三菱MR-J2S系列、MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列、MR-J2系列、MR-J2S系列、MR-E系列、MR-J3系列、MR-ES系列在内的三菱伺服驱动器维修！

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三菱伺服器报警AL.10 欠压 欠电压 10 电压不足
三菱伺服器报警AL.12 RAM存储器异常 12 RAM存储器异常
三菱伺服器报警AL.15 EEP-ROM存储器异常 15 EEP-ROM存储器异常
三菱伺服器报警AL.16 编码器异常 16 接通电源时编码器通讯异常
三菱伺服器报警AL.17 电路板异常 17 基板异常 
三菱伺服器报警AL.19 ROM存储器异常19ROM存储器异常
三菱伺服器报警AL.20编码器异常 20编码器异常
三菱伺服器报警AL.24 电机输出接地故障 主电路异常 24 主回路异常
三菱伺服器报警AL.30 再生制动异常 30 再生异常
三菱伺服器报警AL.31 超速 31 过速 过速度
三菱伺服器报警AL.32 过流 32 过电流 
三菱伺服器报警AL.33 过压 33 过电压
三菱伺服器报警AL.45 主电路过热 45 主电路元件过热 主回路器件过热 
三菱伺服器报警AL.46 电机过热 46 伺服电机过热 
三菱伺服器报警47 冷却风扇异常
三菱伺服器报警AL.50 过载 50 过负载
三菱伺服器报警AL.51 过载 51 过负载
三菱伺服器报警AL.52 误差过大 52 误差过多 位置偏差过大
三菱伺服器报警88888 看门狗 监视异常 888 看门狗 CPU 元器件异常
三菱伺服器报警0 再生制动电流过大警告 过再生报警 E0 过再生警告
三菱伺服器报警1 过载警告 过载报警 E1 过负载警告
三菱伺服器报警9 主电路OFF警告 主电路断开报警 E9 主电路关闭警告 主回路断开警告


以下为伺服驱动器维修的七大故障原因和维修方法：
 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快 (1)故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。
 3、电机失速 (1)故障原因：速度反馈的极性搞错。??处理方法：可以尝试以下方法。如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以).如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。?如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Moto r-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。??处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使 用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
 4、LED灯是绿的,但是电机不动 (1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连
5、上电后，驱动器的LED灯不亮??故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。
 6、当电机转动时，LED灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因：HALL传感器故障??处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在 5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色 故障原因：存在故障。处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。 注意事项： 伺服驱动器正在运转时的电压 电机时速 上电后，驱动器的LED灯不亮。

三菱伺服驱动器免费检查、先报维修价，经用户认可再进行维修。备件充足、交货迅速。所有维修伺服驱动器经伺服电机平台测试，确保驱动器各项功能完好。质量保证，维修价格优惠。


我们的维修流程：
第-步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第三步：打开被维修的设备，对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。
第五步：与客户联系洽谈维修需更换配件，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。
第六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行的清洗和保养等。

第七步：修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户进行现场测试。

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