发布者：伺服驱动器维修部    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-5-6

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YAMAHA雅马哈机器人控制器死机故障维修

故障表现形式有：
①任何单元上面没有LED指示亮起。
②接地故障保护跳闸。
③无法装入系统软件。
④FlexPendant已经“死机”，根本就没有工作。
⑤FlexPendant启动，但没有响应任何输入。
⑥包含系统软件的磁盘未正确启动。
雅马哈机器人维修控制器死机时，其机器人维修故障表现形式是机器控制器完全或者间歇地“死机”，无指示灯亮起且不能操作。造成的后果是操作系统可能不可使用。

根据机器人维修情况症状可能由以下原因引起：
①控制器未连接主电源。
②主变压器出现故障或者未正确连接。
③主保险丝（Q1）可能已断开。
④控制器与Drive lodule之间的连接缺失。 
雅马哈机器人出现控制器性能低故障时，其机器人维修故障的表现形式是控制器性能低，并且似乎无法正常工作，并且控制器没有完全“死机”。可以通过观察机器人操作程序执行情况进行判断。机器人维修此种故障的原因可能因为以下其中一个或多个造成：
①程序仅包含太高程度的逻辑指令，造成程序循环过快，使处理器过载。
②I/O更新间隔设置为低值，造成频繁更新和过高的I/O负载。
③内部系统交叉连接和逻辑功能使用太频繁。
④外部PLC或者其它监控计算机对系统寻址太频繁，造成系统过载。


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