发布者：伺服驱动器维修部    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-4-26

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维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

　 派克伺服电机抖动故障轻松维修的原因：

　　1. 派克伺服电机的固定不紧松动。

　　2.派可伺服电机的出风口风道堵塞，风扇叶片损坏原因.

　　3.派克伺服电机轴承故障，弯曲或有裂纹。

　　4.派克伺服电机的负载惯量过大后抖动原因.

　　5.派克伺服电机的外部环境问题.

　　派克伺服电机抖动的原因与维修案例：派克伺服电机的固定件损坏松动等故障也是会导致机器的抖动故障，这种一般是对于使用的机器时间过长后导致的元件的老化原因偏多。还有一种是伺服电机的出风口堵塞风扇损坏故障也是会导致伺服电机的抖动，因为这个故障是破坏了转子的机械平衡感所以还是要及时的更换。曾经在维修一台三洋的伺服电机时遇到过同样的故障，这台机器的是一个地板场的我去现场后同事已经全部查完了没有查出是什么原因导致的，我拆机后看到伺服电机的风扇与风道口黏连了很多的杂物，一开始他们都不相信会是这里的原因，等我清理完机器恢复运行了他们傻眼了一句话不说了。

　　派克伺服电机抖动故障原因维修总结：派克伺服电机抖动的故障我个人觉得还是挺好维修的，因为从现场的照片来看已经可以排除外部的环境问题，这个抖动的故障是在电机上，只要电机的基础固定好或是与轴承间的配合度没有故障存在这时的问题就是主要检查电机的内部了，内部的问题无非是风扇啊，或是元器件的老化与损坏还有就是要检查轴承是否有弯曲或是裂痕，其实我客户这台派克伺服电机的主要故障就是在轴承转头上，这台机器的轴承与别的器牌设计上有所不同，就我知道这已经是第三次更换转头了，在更换转头后伺服电机恢复正常，我怀疑是外壳的原因与轴承的转头摩擦导致的，同时我又给这台机器定制了一个较大一点的外壳，后期看一下换上去后转头的故障会不会减少。


Parker派克伺服电机常见故障维修

一、PARKER派克伺服电动机运行时响声不正常有异响
1.parker派克故障原因
① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；
② 转子铁芯松动；
③ 轴承缺油；
④ 电源电压过高或不平衡。
2.parker派克故障排除
① 更换轴承或清洗轴承；
② 检修转子铁芯；
③ 加油；
④ 检查并调整电源电压。

二、PARKER派克运行中伺服电动机振动较大
1.parker派克故障原因
① 由于磨损轴承间隙过大；
② 气隙不均匀；
③ 转子不平衡；
④ 转轴弯曲；
⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2.parker派克故障排除
① 检修轴承，必要时更换；
② 调整气隙，使之均匀；
③ 校正转子动平衡；
④ 校直转轴；
⑤ 重新校正，使之符合规定。

三、PARKER派克伺服电机轴承过热
1.parker派克故障原因
① 滑脂过多或过少；
② 油质不好含有杂质；
③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
④ 轴承内孔偏心，与轴相擦；
⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平；
⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
⑦ 轴承间隙过大或过小；
⑧ 电动机轴弯曲。
2.parker派克故障排除
① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
② 更换清洁的润滑滑脂；
③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
④ 修理轴承盖，消除擦点；
⑤ 重新装配；
⑥ 重新校正，调整皮带张力；
⑦ 更换新轴承；
⑧ 校正电机轴或更换转子。

四、PARKER派克伺服电动机过热甚至冒烟
1.parker派克故障原因
① 电源电压过高；
② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
④ 电动机过载或频繁起动；
⑤ 电动机缺相，两相运行；
⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；
⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2.parker派克故障排除
① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
② 提高电源电压或换粗供电导线；
③ 检修铁芯，排除故障；
④ 减载；按规定次数控制起动；
⑤ 恢复三相运行；
⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施

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