发布者：伺服驱动器维修部    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-4-23

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上海仰光电子自动化科技有限公司拥有一支技术精湛、经验丰富维修团队，采用、先进的测试仪器和科学的维修测试方法。能为各行各业各种交直流伺服电机、步进伺服电机、主轴伺服电机、高速电机、无刷电机、直线电机、测速电机、电主轴、多极旋转电机、特种电机、控制电机及各类大中型交流、直流、同步、异步、变(高、中、工)频电动机、发电机等提供维修，保养服务。


安川伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等维修


部分维修和电气部分维修。

1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。

2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用质的铜线。充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。

伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。


维修型号： SGMAH-A5BAA41 SGMPH-01BAA61 SGMD-22AWA-YR13 SGMP-15AWYR11 USAPEM-02-MA13 USADED-05DA2XB SGML-A5AF12 USASKA-04EHS11 SGM-A5A3G10 USAFED-03DD1 USASEM-08AC2K SGMP-08A3TF12 SGMP-02AWYR11 USAFED-44CS2 USAMED-20MA2K USAFED-20CS20E UGCMED-37AA40F USACED-20AA2K USAMED-20B22K USAFED-30CS2K SGM-02A312C USAREM-05ATT41 SGMAH-01AAA2C USAFED-03F SGM-02A3SU21 SGML-04AF14 SGM-04A3SS32 SGMP-04U3AP10 SGMAS-01ACA4C SGME-04AF14 SGMAS-10ACA-SY11 SGMGH-13CAC61 SGMM-A2C312C SGM-01A312 SGM-01V3NT21 SGM-01V3NT14 USASEM-03AE2K USASEM-05AE2 USASEM-05AE2018 USASEM-03AE2006 SGMP-02A312 SGM-02A3G26

USAREM-03CF2X USAFED-20C22S USAFED-09CS10E USAFED-05-MU11 USAFED-05C21S USAIKM-60-SM12 USAGED-13-MU11 USAFED-03CS2T USAFED-09CS2K SGMGH-20ACA6B USADED-22YRW11 SGM-A5A3NT14 SGMM-A3C312 SGM-A3A3G36 SGM-02VGNK83 SGMAS-C2AGA-SU12 SGMAH-02A1A6C SGMAH-A5A1A2S SGMPH-01A1A2S SGM-A3B5SW11 USAREM-02AE2K SGMGH-75ACA61 FUJI CP643 CAM轴马达:SGMG-75V6V-FJ11 FUJI CP6，CP642 CAM轴马达 USASKM-60-FJ12 DEK印刷机马达，DEK 160706，DEK Y轴马达 FUJI GL2 Z轴马达:R404-011EL27 FUJI CP643 Z轴马达，SGMPH－04AAA－FJ21 USASEM-02FJ12 USASEM-02FJ12 USASEM-15FJ11 USASEM-03CFJ11 USASEM-08FJ12 USASEM-01CF12 USAFED-30-FJ11 USAFED-09-FJ11 USAFKD-50-FJ11 USAREM-01CFJ12 SGM-08A3FJ43 SGM-08AAFJ12 SGM-08A3FJ53 SGM-08A2FJ34 SGM-02A3FJ73 SGMAH-01AAA-FJ21 SGMG-75V6V-FJ11 SGMS-70A6V-FJ11 SGM-01B3FJ12 SGM-08A314 SGM-02A312 SGM-04A3S011 SGM-04AGSU11 SGM-02B312 SGM-02AW14 SGM-02BF12 SGM-02W314 SGM-04AX SGM-04U3B41 SGM-04A3YH52 SGM-04A36011 SGM-02A3SU12 SGM-02B314B SGM-02B314 SGM-02V314B SGM-04V312 SGM-02B312B SGM-02B312C SGM-02AW120 SGM-02AGU11 SGM-02AWSU12 SGM-02AWSU13 SGM-02UGK13 SGM-04AWYH62 SGM-08A314B SGM-08V312 SGM-02A3SU12 SGM-02A314 SGM-01AWSU12 SGM-01AWSU11 SGM-A5AWSU12 SGM-A5A3SU11 SGM-01U3B2L SGM-A5AW12 SGM-A5AWSU11 SGM-A3A3MA12 SGM-A5A3G44 SGM-A3A3G46 SGM-A5A312 SGM-01A3SU21 SGM-01V312 SGM-01A312 SGM-A3A12 SGM-04A314 SGM-08A3TE11 SGM-08A3G14B SGM-03LB4CL SGM-02V312 SGM-A3B314 SGM-04A314P SGM-01A314P SGM-08AA12 SGM-01A314 SGM-A3B312 SGM-08V314 SGM-08A312P SGM-02BW14B SGM-04A312 SGM-04V314 SGM-02VGNK11 aSGM-01VGNK22 SGM-01VGNK11 SGMAH-02BAA4C SGMAH-01BAA41 SGMAH-01BAA4C SGMAH-A5A1AG72B SGMAH-01AAAGB61 SGMAH-01A1A41 SGMAH-02A1A2C SGMAH-03AAA-SY11 SGMAH-A5AAA2B SGMAH-02AAA2C SGMAH-04A1A2B SGMAH-A5AAA21 SGMAH-03ABA-SY13 SGMAH-02A1A-FJ25 SGMAH-02ABA-SY13 SGMAH-02BAA-TF11 SGMAH-A8AAAGB61 SGMAH-02A1A6C SGMAH-02A1A-HL11
维修安川伺服常见故障： 无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。 安川伺服维修型号： SGDM系列 SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA SGDM-08ADA SGDM-10ADA 等 SGDH系列 SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB SGDH-2BDEB SGDH-4EDEB 等 SGDV系列 SGDV-R70F SGDV-R90F SGDV-2R1F SGDV-2R8F SGDV-R70A 等 SGDV-R90A SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV-120A 等 SGDS系列 SGDS-02A12A SGDS-02A14A SGDS-02A18A


安川伺服驱动器维修型号:
SGMAH-A5BAA41 SGMPH-01BAA61 SGMD-22AWA-YR13 SGMP-15AWYR11 SGML-A5AF12 SGMP-08A3TF12 SGMP-02AWYR11 SGMAH-01AAA2C SGML-04AF14 SGMP-04U3AP10 SGMAS-01ACA4C SGME-04AF14 SGMAS-10ACA-SY11 SGMGH-13CAC61 SGMM-A2C312C SGMPH-01BAA21 SGMAH-04AAA6S SGMP-08AWYR12 SGMP-08AWMN31 SGMG-10A6ABC SGMAS-12A0A-OK21 SGMP-15AWYR12 SGMP-08AWYR11 SGMAH-02B1A5C SGMGH-05AGA6C SGME-03BF12 SGMAH-02A1A21 SGME-02BF12 SGMM-A1C312C SGME-A3BF12 SGMAJ-03E1A21 SGMP-08A3TE41 SGMPH-01A1A-YR11 SGMAH-04A1A6C SGMP-02L314C SGMM-A3CX13 USAREM-03CE2X SGME-01AFNS11 SGME-01AF12 SGME-A3AF12 SGMAH-A8B1A-YB11 SGMP-04AW14B SGMG-13ASRAB SGMG-13ASAAB SGMG-13ASRAS SGMG-20AWAAS SGMG-30AWAAB SGMG-09VSRAB SGMG-09V2ACS SGMG-20ASRAS SGMG-13ASR-ES12 SGMG-05VSRCS SGMG-09A2A3SX2 SGMG-13ASRCS SGMG-09A2AAB SGMGH-13A2A21 SGMKS-09A2A21X2 SGMGH-20ACA6B SGMAS-C2AGA-SU12 SGMAH-02A1A6C SGMAH-A5A1A2S SGMPH-01A1A2S SGMGH-75ACA61 SGMPH-04AAA-FJ21 SGMAH-01AAA-FJ21 SGMG-75V6V-FJ11 SGMS-70A6V-FJ11 SGMAH-02BAA4C SGMAH-01BAA41 SGMAH-01BAA4C SGMAH-A5A1AG72B SGMAH-01AAAGB61 SGMAH-01A1A41 SGMAH-02A1A2C SGMAH-03AAA-SY11 SGMAH-A5AAA2B SGMAH-02AAA2C SGMAH-04A1A2B SGMAH-A5AAA21 SGMAH-03ABA-SY13 SGMAH-02A1A-FJ25 SGMAH-02ABA-SY13 SGMAH-02BAA-TF11 SGMAH-A8AAAGB61 SGMAH-02A1A6C SGMAH-02A1A-HL11 SGMAH-02ABA-SY11 SGMAH-02A1A4C SGMAH-02AAA4B SGMAH-02BAA41 SGMAH-02BAA21 SGMAH-A6AAA4C SGMAH-A3AAA41 SGMAH-01AAA21 SGMAH-08AAA21 SGMAH-08AAF41 SGMAH-02AAA41 SGMAH-02AAA21 SGMAH-08AAA41 SGMAH-04AAA41 SGMG-05A2AB SGMG-30A2AB SGMG-44A2AB SGMG-09A2AAB SGMG-06A2B SGMG-09VSAB SGMG-09A2ACS SGMG-05AWABB SGMG-09A2AC SGMG-30A2RAF SGMG-20A1U-HS21 SGMG-20A2A SGMG-05VSABS SGMG-30ASRAB SGMG-13ASR SGMG-09V2AAS SGMG-09AWAB SGMG-09VSACS SGMG-09VWW-NJ12 SGMG-09VSA13 SGMG-44AWA-NJ12 SGMGH-05ACC21 SGMGH-05VSABS SGMGH-44ACA61 SGMGH-05DCA61 SGMGH-20ACA61 SGMGH-09ACA61 SGMGH-44CA-TV11 SGMGH-30ACA21 SGMGH-30DCA61 SGMAH-01AAA-FJ21 SGMG-75V6V-FJ11 SGMS-70A6V-FJ11



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安川伺服驱动器维修报警代码:

A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常

A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常

A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围

A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配

A.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热

A.30 回生异常 回生电路故障或回生电阻故障

A.32 回生过载 回生电能超过回生电阻容量

A.40 DC 过电压 主回路DC 过电压

A.41 DC 低电压 主回路DC 低电压

A.51 超速 马达转速过高

A.71 过载高负载 马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒

A.72 过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作

A.73 动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超 过动态制动器电阻容量

A.74 突波电流限制器过载 主电路电源在ON 与OFF 间频频转变

A.7A 散热器过热 服务器的散热器过热

A.81 绝对值编码器备用电池错误 所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除

A.82 编码器CHECK SUM 检查错误 编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确

A.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压降低

A.84 绝对值编码器资料错误 所收到的绝对资料异常

A.85 绝对值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转

A.86 编码器过热 编码器内部温度太高

A.b1 速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D 转换器故障

A.b2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D 转换器故障

A.bF 系统警报 服务器内发生一个系统故障

A.C1 伺服超速运转 伺服马达失控

AC8 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定

A.C9 编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯

A.CA 编码器参数错误 编码器参数故障

A.Cb 编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确

A.d0 位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲超过参数Pn505

A.F1 电源线欠相 主电源一相未接 CPF00 操作器传输错误 操作器与服务器传输失效

安川伺服电机型号如下:
SGM-04A312；SGM-02A314；SGM-02B312；SGM-02A312；
SGM-02VGNK11；SGM-02A3SU12；SGM-02A3YH11；SGM-A3BW128；

SGM-02B314B；SGM-02AWG22；SGM-02AW12D；SGM-04AW14；
SGM-A38W12B；SGM-04AW12；SGM-02VGNK11；SGM-08A3G36；

SGM-08A312；SGM-08A31；SGM-02AWNS11；SGM-04A314；

SGM-04AS14；SGM-02A3YB11；SGM-04A314C；SGM-04A314B；

SGM-04A314C；SGMG-06A2BBB；SGMG-1AA2A；SGMG-20A2AAB；

SGMG-20A2A；SGMAS-04A2A21；SGMAH-Q1AAF41；SGMPH-01AAA41；

SGMPH-01A1A21；SGMP-01U314M；SGMP-02U314M；SGMAH-02BAA21U

SASEM-02AE2；USAREM-01DN2X；USAREM-07AF111；USAREM-07CE2；

USAREM-07AE2K；USAFED-02DA1；SGMP-08AWYR42；SGMP-08A314；

SGM-01A3T012；SGM-01A312C；SGM-A3A314；SGMAH-01A1A41；

SGMAH-02AAA41；SGM-02GNK23；SGM-02AGSUX；SGMAH-04AAA41；

SGM-02A3SU12；R02MAK0E；R01SAK0E；USASEM-02AE2；

USAREM-01BF2KB；USAFED-09KN52；USAREM-02C；

SGMPH-081A21;SGMPH-08AAA41；SGMPH-15A1A41；SGM-08A31；



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