发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-4-22

  安川伺服驱动器报A.30故障产生该故障的原因：1、主回路损坏；2、开关电源损坏。检查为：2个充电热敏电阻(ptc)、三相整流桥(36mt160)烧坏，部分连接铜箔烧断。对外壳有打火(拉弧)痕迹。开关电源、逆变电路正常。应是主电路对地短路造成相关元件损坏。更换上述元件并重新连接好烧断的铜箔。通电显示正常，维修实例5：EVS9323通电无显示，检查主回路正常，开关电源IC(3844b)7脚为0V(正常时15V)，电阻R2开路。拆下IC(3844b)检查，IC损坏。更换IC(3844b)、R2后通电显示正常，维修实例6：EVS9323通电无显示检查主电源各组电压均正常。主板上开关电源无工作电压(该电压由主电源+24V供给)引致主板不工作。检测+24V(电源板与主板之间)连线，地(负)线(在电源板夹层处)开路。用导线重新连接后正常使用。维修实例7：EVS9323通电无显示，供电开关跳闸，检查驱动电路、主电源电路多处烧黑，逆变模块IGBT(bsm25gd120)烧坏。参照相关电路，更换损坏元件(光耦：A3120，二极管：Z70、A4、A7，开关管:2sK1317, 10 Ω、100 Ω电阻，IC：3844b)后，电源和驱动电路恢复正常，换上逆变模块IGBT(bsm25gd120)试机运行正常。

  安川伺服器报警代码 报警名称 主要内容

A.00 绝对值数据错误 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常
A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围
A.10 电流过大 功率晶体管电流过大
A.30 测出再生异常 再生处理回路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 测出主回路电压异常 主回路异常
A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平
A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转
A.80 绝对值编码器错误 绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81 绝对值编码器备份错误 绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了
A.82 绝对值编码器和数校验错误 绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83 绝对值编码器电池组错误 绝对值编码器的电池组电压异常
A.84 绝对值编码器数据错误 收受的绝对值数据异常
A.85 绝对值编码器超速 绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热
A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控
A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3 编码器A相，B相断线 编码器的A相，B相断线
A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线
A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接
A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好
A.99 无错误显示 显示正常动作状态

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