发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-4-21

 力士乐伺服电机维修案例
MKD系列伺服电机维修
故障现象
开机时servofault报警
车速只能开到150，无法开高速
维修方法
恢复电机机械精度，更换编码器
调节零位
MDD系列伺服电机维修
故障现象
电机慢速运行正常、但开快车就报警
编码器码盘破碎
更换编码器码盘
更换编码器
MAC系列伺服电机维修
故障现象
旋转变压器损坏
电机永磁转子失磁
维修方法
更换选装变压器，调节电机零位
永磁转子更换磁钢

  力士乐伺服电机维修常见故障如下：

一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。

1.故障原因① 电源未通（至少两相未通）；② 熔丝熔断（至少两相熔断）；③ 过流继电器调得过小；④ 控制设备接线错误。

2.故障排除① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③ 调节继电器整定值与电动机配合；④ 改正接线。

二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声

1.故障原因① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③ 电源回路接点松动，接触电阻大；④ 电动机负载过大或转子卡住；⑤ 电源电压过低；⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。

2. 故障排除① 查明断点予以修复；② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④ 减载或查出并消除 机械故障，⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦ 修复轴承。

三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

1.故障原因① 电源电压过低；② 面接法电机误接；③ 转子开焊或断裂；④ 转子局部线圈错接、接反；⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；⑥ 电机过载。

2.故障排除① 测量电源电压，设法改善；② 纠正接法；③ 检查开焊和断点并修复；④ 查出误接处予以改正；⑤ 恢复正确匝数；⑥ 减载。

四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大

1.故障原因① 绕组首尾端接错；② 电源电压不平衡；③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

2.故障排除① 检查并纠正；② 测量电源电压，设法消除不平衡；③ 消除绕组故障。

五、伺服电动机运行时响声不正常有异响

1.故障原因① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；② 转子铁芯松动；③ 轴承缺油；④ 电源电压过高或不平衡。

2.故障排除① 更换轴承或清洗轴承；② 检修转子铁芯；③ 加油；④ 检查并调整电源电压。

六、运行中伺服电动机振动较大

1.故障原因① 由于磨损轴承间隙过大；② 气隙不均匀；③ 转子不平衡；④ 转轴弯曲；⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。

2.故障排除① 检修轴承，必要时更换；② 调整气隙，使之均匀；③ 校正转子动平衡；④ 校直转轴；⑤ 重新校正，使之符合规定。

七、伺服电机轴承过热

1.故障原因① 滑脂过多或过少；② 油质不好含有杂质；③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④ 轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平；⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦ 轴承间隙过大或过小；⑧ 电动机轴弯曲。

2.故障排除① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；② 更换清洁的润滑滑脂；③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④ 修理轴承盖，消除擦点；⑤ 重新装配；⑥ 重新校正，调整皮带张力；⑦ 更换新轴承；⑧ 校正电机轴或更换转子。

八、伺服电动机过热甚至冒烟

1.故障原因① 电源电压过高；② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④ 电动机过载或频繁起动；⑤ 电动机缺相，两相运行；⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。

2.故障排除① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；② 提高电源电压或换粗供电导线；③ 检修铁芯，排除故障；④ 减载；按规定次数控制起动；⑤ 恢复三相运行；⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

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