发布者：伺服驱动器维修部    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-4-20

ABB工业机器人系统屏快速维修：ABB机器人维修，示教器，手持编程器，控制柜，主机，abb机器人，轴计算机板，常见故障维修
　　ABB工业机器人系统屏快速维修常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；



　abb机器人示教器故障现象及对应解决方案分析:
　　故障一：ABB示教器触摸无反应
　　现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。
　　原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：
　　①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；
　　②触摸屏发生故障；
　　③触摸屏控制卡发生故障；
　　④触摸屏信号线发生故障；
　　⑤主机的串口发生故障；
　　⑥示教器的操作系统发生故障；
　　⑦触摸屏驱动程序安装错误。
　　 ABB机器人示教器解决：
　　①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次， 当触摸屏幕时，示教器黑屏这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。

故障二：ABB机器人示教器触摸偏差

　　1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。
　　原因1：机器人示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。
　　解决1：重新校正位置。
　　现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。
　　原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。
　　解决2：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。
　　ABB机器人示教器常见故障：
　　1：ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）
　　2：ABB机器人S4、IRC5示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）
　　3：ABB机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
　　4：ABB机器人S4、IRC5示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
　　5：ABB机器人S4、IRC5示教器有显示无背光（更换高压板）
　　6：ABB机器人S4、IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
　　7：ABB机器人S4、IRC5示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）
　　8：ABB机器人S4、IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

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ABB示教器服务常见维修故障：

1、ABB机器人示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线，摔破

2、ABB机器人示教器的按键失效或者不灵

3、ABB机器人示教器主板不工作或者IC烧坏

4、ABB机器人示教器显示无背光

5、ABB机器人示教器急停按键失效或者不灵

6、ABB机器人示教器数据线不能通讯、通电、内部有断线

7、ABB机器人示教器上电无显

8、ABB机器人示教器操作手柄卡死,失灵，完全不能

9、ABB机器人数据线不能通讯或不能通电，内部有断路故障维修

10、ABB机器人示教器无法进入系统故障维修

11、ABB机器人示教盒无法启动故障维修。

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售后保证：保证ABB机器人示教编程器维修件都经过检测，有安装到ABB机器人上测试，确实送到客户方能正常使用，避免无法测试返修给客户带来设备测试风险和停机时间损失。


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