发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-4-14

  发那科伺服驱动器报51/52/53维修报警代码及方法：

更换控制侧板。
   
   SPM的LED上显示51 （ALM红灯点亮）。直流侧低电压报警。1． 检查电源模块上是否有04 （ALM），如果有，检查PSM故障。
   
   如果PSM上没有报警，则检查报警回路（控制底板或控制侧板）是否异常。
   
    SPM的LED上显示56 （ALM红灯点亮）。内部风扇异常。 观察风扇是否转，或是否有风，如果不转或风力很小，拆下观察是否扇叶上较脏，用汽油或酒精清洗。
   
   如果清洗后装上还有报警，更换风扇。
   
   检查风扇的插座电源24V是否正常。红线+24V，黑线0V，黄线报警线，拔下有5V，如果电压不对，更换控制板。
   
    SPM的LED上显示62 （ALM红灯点亮）。电机速度指令溢出报警。1． 检查速度指令是否太大，超出允许值，修改加工程序。

系统对于输入电压的基本要求如下：

(1)交流输入电压 系统交流主回路与控制回路的电压：

AC380V输入：电压值：380( )1V：频率：(50±1)Hz

AC220V输入：电压值：220(1 )V；频率：(50±1)Hz

AC200V输入：电压值：200(1 )V：频率：(50±1)Hz

(2)FANUC系统各单元规定的交流输入电压

控制单元的电源输入：AC200(1)V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1)V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz

伺服单元的电源输入：AC200(1)V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz

当使用FANUC标准电源变压器时，可以使用的输入电压为：AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V(误差不超过+10％，－15％)，系统输入电压应按照上述要求进行连接。

(3)直流输入电压

在部分系统中，由于系统内部采用了开关稳压电源，因此允许输入电源有较大的允差。在这种前提下，对DC24V输入的要求为：电压值：24(1± )V；并经过符合要求的滤波处理。

(4)系统电源模块的输出电压

发那科西门子伺服电机编码器报警维修系统电源模块的输出电压，主要是指供给系统内部各单元使用的各类电压，电压值必须保证正确。维修时应对其进行测量、检查，并通过系统电源内部的相应调整元器件的调整，保证各电压值在允许范围内。在FANUC系统中，常用的电压种类与要求如下：

1)系统逻辑电路用5V电压：+5(±5％)V。

2)系统输入、输出信号，显示器用24V电压：+24(1±lO％)V。

3)系统外部输入、输出信号用24V电压：+24(1±10％)V。

4)系统位置控制电路用+15V电压：+15(1±5%)V。

5)系统位置控制电路用－15V电压：-15(1±5％)V。

6)系统电源模块基准10V电压：+10(1±0.5%)V

发那科（FANUC）维修范围

1. 发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等；

2. 发那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列；

3. 发那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列；

4. 发那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板（主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板）等；

  发那科（FANUC）维修型号

A02B系列：A02B-0198-B501 A02B-0228-B501 AO2B-0228-B501 A02B-O228-B501 A02B-0198-B501-2

A02B-0279-B503 A02B-0280-B502 A02B-0280-B5O2 A02B-O280-B502 A02B-3200-0219

AO2B-0299-B802 A02B-0299-B802 AO2B-O299-B8O2 A02B-0299-B802 A02B-0198-B501-1

A860系列A860-0309-T302 A860-0320-T111 A860-0333-T501 A860-0333-T701 A860-0360-T201-2

A860-0356-T001 A860-0360-T201 A860-0360-V501 A860-0365-T001 A860-0360-T201-1

A860-0370-V502 A860-0333-T501-1 A860-0333-T701-1

A06B系列A06B-6066-H244 A06B-6078-H211 A06B-6078-H306 A06B-6079-H105 A06B-6087-H137

A06B-6079-H206 A06B-6079-H208 A06B-6079-H209 A06B-6080-H301 A06B-6087-H130

A06B-6080-H305 A06B-6080-H307 A06B-6080-H309 A06B-6081-H103 A06B-6087-H115

A06B-6087-H126 A06B-6089-H203 A06B-6093-H101 A06B-6093-H102 A06B-6140-H105

A06B-6093-H111 A06B-6093-H151 A06B-6102-H211 A06B-6102-H215 A06B-6134-H203

A06B-6102-H520 A06B-6110-H026 A06B-6110-H030

A16B系列A16B-1200-0150 A16B-1211-0170 A16B-1211-0910 A16B-1212-0221 A16B-3200-0040-3

A16B-1212-0360 A16B-1212-0531 A16B-1212-0901 A16B-2002-0431 A16B-3200-0040-2

A16B-2200-0130 A16B-2200-0200 A16B-2200-0900 A16B-2200-0917 A16B-3200-0040-1

A16B-2200-0931 A16B-2200-0941 A16B-2200-0950 A16B-2200-0955 A16B-2202-0751-1

A16B-2201-0470 A16B-2201-0472 A16B-2202-0124 A16B-2202-0682 A16B-2202-0124-1

A16B-2202-0750 A16B-2202-0751 A16B-2202-0760 A16B-2202-0772 A16B-2201-0472-1

A16B-2203-0073 A16B-2203-0110 A16B-3200-0040 A16B-3200-0260 A16B-2201-0470-1

A16B-3200-0362 A16B-3200-0491 A16B-3200-0500 A16B-1200-0150-1 A16B-2200-0941-1

A16B-1212-0531-1 A16B-2200-022-1 A16B-2200-0900-1 A16B-2200-0900-2 A16B-2200-0931-1

A16B-2200-0900-3 A16B-2200-0917-1

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