发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-4-13

  西门子S120伺服驱动器报警故障维修中心：故障230027，F07901故障维修，F31135维修，F30005故障维修，F30004故障维修，F30021故障维修，F230004代码，F020005故障，F07935故障，F01036，功率单元接地故障,230021,230005维修，功率部件故障维修。

  西门子S120伺服驱动器维修报警代码如下：

F01674 SI 运动 CU：PROFIsafe 报文不支持安全功能 
F01680 SI 运动 CU：安全监控校验和错误 
F01681 SI 运动 CU：参数值误 
F01682 SI 运动 CU：不支持监控功能 
F01683 SI运动 CU：缺少 SOS/SLS 使能 
F01684 SI 运动：Safely-Limited Position 极限值混淆 
F01685 SI 运动 CU：Safely-Limited Speed 的极限值过大 
F01686 SI 运动：凸轮位置参数设置出错 
F01687 SI 运动：SCA (SN) 模数值设定出错 
F01688 SI运动CU：不允许实际值同步 
C01689 SI 运动：轴配置改变 
F01690 SI 运动: NVRAM 上的数据备份问题 
A01691 (F) SI 运动：Ti 和 To 不适用于 DP 周期 
F01692 SI运动CU：无编码器时参数值错误 
A01693 (F) SI CU：安全参数已修改，需要热启动/上电 
F01694 (A) SI 运动 CU: 电机模块的固件版本低于控制单元 
A01695 (F) SI 运动：编码器模块被更换 
A01696 (F) SI 运动: 运动监控测试在启动中被选中 
A01697 (F) SI 运动: 需要运动监控测试 
A01698 (F) SI CU: 调试模式激活 
A01699 (F) SI CU: 断路路径测试 
C01700 SI 运动 CU：STOP A 被触发 
C01701 SI 运动 CU：STOP B 被触发 
C01706 SI 运动 CU：超出 SAM/SBR 极限 
C01707 SI 运动 CU：超出 Safe Operating Stop 公差 
C01708 SI 运动 CU：STOP C 被触发 
C01709 SI 运动 CU：STOP D 被触发 
C01710 SI 运动 CU：STOP E 被触发 
C01711 SI 运动 CU：某一监控通道故障 
C01712 SI 运动CU:F-IO 处理时出现故障 
C01714 SI 运动 CU：超出 Safely-Limited Speed 
C01715 SI 运动 CU：超出 Safely-Limited Position 
C01716 SI 运动 CU：超出安全运动方向的公差 
C01730 SI 运动 CU：动态安全限制转速的参考程序段无效 
C01745 SI 运动 CU：检查制动测试时的制动转矩 
C01750 SI 运动 CU：编码器硬件故障 
C01751 SI 运动 CU：安全编码器有效性测试故障 
C01770 SI 运动 CU：故障安全输入/输出的差异性错误 
A01772 SI 运动 CU：故障安全输入/输出正在执行“强制故障检查” 
F01773 SI 运动 CU:强制故障检查错误 
A01774 SI 运动 CU ：“强制故障检查”未执行 
A01780 SBT 选择时制动已闭合
A01781 超出 SBT 制动打开时间 
A01782 SBT 制动测试：控制错误 

  西门子S120伺服驱动器部分型号维修
6SL3130-6AE15-0AB0 6SL3120-1TE24-5AA3   
6SL3120-1TE24-5AB0 6SL3120-1TE26-0AA3   
6SL3120-1TE26-0AB0 6SL3120-1TE28-5AA3   
6SL3120-1TE28-5AB0 6SL3120-1TE31-3AA3   
6SL3120-1TE31-3AB0 6SL3120-1TE32-0AA3   
6SL3120-1TE32-0AB0 6SL3130-6AE21-0AB0
6SL3130-6TE21-6AA3 6SL3130-6TE23-6AA3
6SL3130-6TE25-5AA3

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