发布者：伺服驱动器维修部    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-4-9

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派克伺服驱动器主电源低故障维修检测步骤：

  无论您如何使用伺服驱动器有时都需要多加注意才能开始工作。

  1.即使是空载的伺服驱动器也可以消耗很多功率。为了获得足够的强度，您应该确保电源可以为每个伺服驱动器提供至少一个安培。

  2.当电源无法满足任务要求时，伺服驱动器的性能就会变差。它们将比正常供电的伺服驱动器移动得更慢。

  3.动力不足的伺服驱动器很容易摆动，它们无法干净地移动到所需位置，而是在该位置附近来回移动。他们可能还会听到嗡嗡声，或反复重置。

  4.在某些情况下，当伺服驱动器和处理器使用相同的电源供电时，伺服驱动器可能会吸收大量电流（或在线路上放置大量噪声），从而可能导致处理器复位或行为异常。解决此问题的**简单方法是使用单独的电源运行处理器和伺服驱动器（但请确保它们之间有一个公共接地点）。更复杂的解决方案涉及电源噪声过滤技术。

  5.通过USB为项目供电仅适用于**小的伺服电机。中型伺服驱动器很容易超过USB端口提供的100 mA电流。

  6.如果在尝试启动伺服驱动器时电源LED闪烁，则说明您处于危险境地！

  7.Servos具有高速度。如果您的伺服驱动器动作不正常，则可能是试图使其过快地从一个位置切换到另一位置。在命令之间暂停会给伺服时间做出反应。如范围约束部分所述，某些伺服驱动器具有不同的运动范围。当伺服驱动器经过其末端挡块时，它们可能会嗡嗡作响或磨碎其齿轮。如果您的伺服系统开始咔嗒声，请当心，这表示齿轮已粘住。

  8.如果这会影响您的项目，请寻找指定可提供180°旋转的伺服驱动器。另外，请注意，Servo库的attach命令允许您微调每个伺服驱动器的**小和**位置，以帮助避免将其驱动超出限制。
 

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