发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-4-7

   西门子伺服电机线圈烧绕组维修方法如下：
一、下线时应把上把引线理直，套上绝缘套，注意引头方向。
1.为使线圈嵌得整齐，进槽前先用右手把要嵌的一条线捏扁，同时左杆捏住线圈的下端，向相反方向扭转，使线圈的槽外部分略带扭绞形，捏扁后的线圈放到槽口槽绝缘中间（并先放一层引槽纸），左手捏住线圈朝里拉入槽内，剩余导线可用划线板依划入槽内，在下线过程中，必须小心谨慎，用力适当，勿损伤绝缘，保持槽内导线整齐平行不相交，槽内绝缘不要偏移，以防导线拐角处碰铁。

2.暂不落槽的线圈边，就让它在那个槽（相当一个节距）上面，线圈边下面要垫好纸，以防擦伤绝缘。

4.从下第一个下层边开始，就应将每个线圈的端部向下按一些，并将端部打扁，以利于第二个线圈的嵌放。

5.按上法，继续嵌第二只线圈的下层边，在放好一组下层边之后，放置槽内的层间绝缘，直到将线圈全部嵌入。

6.端部线圈伸出部分应相等并互相平行，绕组平面应低铁芯1.5-3毫米，并呈整齐、美观的喇叭口。
7.用压线板和插折转槽绝缘，打入槽楔，在打槽楔时下面可垫一张纸，以免损伤绝缘，槽楔松紧要适当。
8.绕组全部嵌好后，剪去相间绝缘的多余部分，用橡皮榔头或一般榔头垫着竹板，把端部线圈修成喇叭口，以不碰端盖，使转子能自由穿入为准，修正时用力要轻巧、均匀，不得敲伤线圈绝缘，修正后端部外圈应整齐，导线应无交叉。

二、连接绕线组端线

仔细核对连线是否符合原电机的连线。

在要连接的线上套上绝缘套管，把要连接部位的绝缘漆刮净，然后绞紧导线进行焊接，焊接部分不应过长，对线较大的铜线，应用预先搪过锡的铜皮做并头套，或用细铜线扎紧后再进行焊接。

各连接处应错开，引线尽量靠近接线盒，连接应整齐，便于包扎和外形美观。引线应按电机额定电流选择，但电流密度较一般导线低2-3倍，其截面参照下表选用。

三、连接线焊接

1.低压电机，用焊锡焊接时，应用松香或中性焊锡膏，不能使用有腐蚀性的焊锡膏。焊接时焊锡要吃透，焊头要牢靠光滑，应防止熔锡掉进线圈

2.对容量较大的电机，要采用磷铜或银焊焊接。电机线鼻子应良好，焊接应牢靠。

3.全部连接线焊好后，应全面检查一遍接线是否有错误。最好用三相低压交流电通入定子线圈，用装在轴上均匀旋转的圆铁片放在定子，检查能否旋转，以确定连线是否正确。

4.将所有焊好的接头，膛内套上绝缘套管，包好绝缘，排列整齐，并用线绳或白纱带扎紧。

特点对比

直流无刷伺服电机特点

转动惯量小、启动电压低、空载电流小；弃接触式换向系统，大大提高电机转速，最高转速高达100 000rpm；无刷伺服电机在执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制；不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。

直流有刷伺服电机特点

1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽

2.低速力矩大, 波动小，运行平稳

3.低噪音,高效率

4.后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点

5.变压范围大，频率可调

使用范围

直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。

主要作用

伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。

伺服电机也可用单片机控制。

优点

首先我们来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点：

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。

伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

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