发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-4-6

  力士乐伺服驱动器维修报警代码如下：

故障代码：f2018
故障描述：驱动器温度故障
对策：
（1）降低环境温度；
（2）检查柜内冷却装置；
（3）清洗驱动器内部风扇；
（4）驱动器内部温度传感器故障，更换 hcs 功率部分。
10、故障代码：f2019 f2022
故障描述：电机温度报警 （s-0-0204 为温 度限定参数）
对策：
（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；
（2）检查电机到驱动器的温度电缆（x6-1、2）是否松动脱落；
（3）电机温度传感器故障，更换电机；
（4）驱动器温度检测回路故障，更换 hcs 功率单元。
11、故障代码：f2820
故障描述：制动电阻报警
对策：
（1）减小减速度和速度命令值；
（2）更换制动电阻，增加阻值；
（3）hcs-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线（x6-3、4） ；
（4）hmv-内部制动电阻故障，更换 hmv 电源模块。
12、故障代码：f2100
故障描述：不正常的访问 fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 fiash 存储， 造
成内 存溢出。
对策：
（1）将 s-0-0269 参数的 bito 置 1；
（2）使用 mmc 存储卡。
13、故障代码：f2074
故障描述：电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后 的
位置偏差太大，超过了监视窗口 值 p-0-0095。
对策：复位重启或者重新建立位置参考点。
14、故障代码：f2048
故障描述：电机内的电池耗尽
对策：更换电机后盖内侧的电池
15、故障代码：f2008
故障描述：电机类型改变， 下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次
上电，s-0-0141（电机类型）与当前 的电机不一致。
对策：直接复位即可
16、故障代码：f8070
故障描述：外部 24v 故障
对策：检查 24v 电源和接线
17、故障代码：f8069
故障描述：内部-15v 直流出错，内部有+24v 转 -15v 电路，它出现故障或内部的集
成芯片短路。
对策： 更换 hcs 或 csb
18、故障代码：f8060
故障描述：过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流
对策：如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。
19、故障代码：f8838
故障描述：制动电阻过流
对策：
（1）减小减速度和速度命令值；
（2）更换制动电阻，增加阻值；
（3）hcs-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（x6-3、4） ；
（4）hmv-内部制动电阻故障，更换 hmv。
20、故障代码：f8102
故障描述：驱动器硬件和 firmware 不匹配，检 hcs 功率单元故 查 firmware 版本
， 障，给予更换。
对策：上海仰光电子力士乐驱动器维修
21、故障代码：f8078
故障描述：速度环报警
对策：
（1）电机动力线相序接反；
（2）速度环参数优化；
（3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机） ，送力士乐校整；
（4）电机编码器坏，送修更换编码器；
（5）外部机械过重或卡死；
22、故障代码：f4001
故障描述：光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误，
对策：
（1）检查光缆、光缆卡接头；
（2）更换 csb 控制单元；
23、故障代码：f8022
故障描述：电机编码器信号弱
对策：电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 csb
的编码器反馈口。
24、故障代码：“bb”不能切换到“ab”
故障描述：（不能整流产生直流）
对策：检查外部 380v，如确认有输入则需更换 hcs 功率单元。
25、故障代码：p0 或者 p1,切 换不到 p2,bb
故障描述：光缆环通讯故障
对策：（1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 csb 控制单元；
26、故障代码：显 示 “loader”
故障描述：firmware 错误
对策：需要重新烧制或更换，类似于 dkc 显示“..”
“loader”

  DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明
1.1错误诊断信息
FF205凸轮轴故障
F207切换至未初始化运行模式
F208UL电机类型已变
F209PL装载参数默认值
F211DISC-Error（1#错误）
F212F212F212DISC-Errorno.2（2#错误）DISC-Errorno.3（3#错误）DISC-Errorno.4（4#错误）
F217未接冷却风扇
F218放大器过热关机
F219电机过热关机
F220制动电阻器过载关机
F221电机温度监控器故障
F223停止轴时的初始化过程错误
F224超过制动时间
F226功率部分欠电压
F228过大偏差
F229编码器1故障：象限错误
F230超过编码器1信号频率
F236位置反馈的差值过大
F237位置指令的差值过大
F238实际速度值的差值过大
F242编码器2故障：信号幅度错误
F245编码器2故障：象限错误
F246超过编码器2信号频率
F248电池电压过低
F249主驱动器编码器故障：信号太小
F250目标位置预置内存溢出
F252主驱动器编码器故障：象限错误
F253增量编码器仿真：脉冲频率太高
F260指令电流极限关闭
F262状态输出口出现外部短路
F267内部硬件同步错误
F269电机制动器释放过程中错误
F276编码器超出允许的窗口
F277电流测量补偿错误
F281主回路故障
F288EMD模块固件升级过程中出现错误
F291EMD模块超时
F292EMD模块过热
F294Ecox客户端超时
F296Ecox客户端数量不准确
F297Ecox客户端错误
F386电源模块没有就绪信号
F401双MST故障关机
F402双MDT故障关机
F403通信阶段关机
F404阶段前进过程中出现错误
F405阶段后退过程中出现错误
F406阶段切换无就绪信号
F407主通信初始化过程中的错误
F411双SST故障关机
F434紧停E-STOPF629超过正行程极限
F630超过负行程极限
F634紧停E-STOP
F643探测到正行程极位开关
F644探测到负行程限位开关
F811换算偏置无法确定
F812在换算过程中移动越程
F822编码器1故障：信号幅度错误
F843编码器2故障：信号幅度错误
F845编码器2故障：象限错误
F850看门狗协处理器
F860过流：功率部分有短路
F870+24v直流错误
F873电源驱动部分故障
F878速度环错误
F880经过优化的换算偏置错误
1.2报警诊断信息
EE211DISC-#1报警
E212E212E212DISC-#2报警DISC-#3报警DISC-#4报警
E217冷却风扇转速太慢
E221报警电机温度监控有故障
E225电机过载
E226功率部分欠电压
E247插补速度=0
E248插补加速度=0
E249定位速度＞=S-0-0091E250驱动器过热预报警
E251电机过热预报警
E252制动电阻器过载预报警
E253目标位置超出行程范围
E254未回零
E255进给倍率S-0-108=0
E256转矩限制=0
E257连续电流限制活动
E258选定的处理块未编程
E259指令速度限制活动
261连续电流限制预报警
E263速度指令值＞极限S-0-0091
E264目标位置超过数字范围
E267硬件同步有故障
E269制动器的制动转矩太低
E281主回路故障
E288EMD模块固件升级活动EMD模块超时EMD模块欠电压Ecox客户端数量不准确
E289等待Ecox服务器端扫描
E291E293E296
E386电源模块无就绪信号
E408MDT数据存储器A无效编址
E409AT数据存储器A无效编址
E410客户端未被扫描或地址为
0E411双SST故障
E825功率部分过电压
E826功率部分欠电压
E829超过正位置极限
E830超过负位置极限
E831在点动过程中达到位置极限

 博世力士乐伺服维修

INDRAMAT MAC112-0-GD-4-C/130-A-O-GR279/S05
INDRAMAT MAC112A-0-LD-1-B/130-A-17-100625/S05
INDRAMAT MAC112A-0-LD-2-C/130-A-0/
INDRAMAT MAC112B-0-GD-1-B/130-A-O/J625/S0
INDRAMAT MAC112B-0-GD-1-B/130-A-O/J625S0
INDRAMAT MAC112B-0-GD-2-C/130-A-0/S014
INDRAMAT MAC112B-0-GD-?-B/130-A-1/S05J625
博世力士乐伺服维修

INDRAMAT MAC112B-0-LD-1-B/130-A-0/??
    INDRAMAT MAC112C-0-ED-2-C/130-A-1/S05
    INDRAMAT MAC112C-0-ED-3C/130/A-2/S01A
    INDRAMAT MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI524LX/S05
    INDRAMAT MAC112C-0-ED-4-C/130-A-1/S05W1624
    INDRAMAT MAC112C-0-ED-4-C/130-A???/WI520LX/S005
    INDRAMAT MAC112C-0-HD-2-C/130-A-0/S05
    博世力士乐伺服维修

INDRAMAT MAC112C-0-HD-3-C/130-A-0/S005
    INDRAMAT MAC112C-?-HD-2-C/130-A-0/S05
    INDRAMAT MAC112D-0-ED-1-B/130-A-0/J1250/S05
    INDRAMAT MAC112D-0-ED-1-B/130-A-1/I-1250/S05
    INDRAMAT MAC112D-0-ED-2-C/130-A-0/S05
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