发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-4-5

  Kollmorgen科尔摩根常见故障：上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等故障科尔摩根伺服电机驱动器维修、根Kollmorgen驱动器维修

伺服驱动器原理：目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

伺服驱动器的作用：伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转，它的功能细分的话有很多种，而随着品牌的不同功能性也不尽相同。盘点一下大致有以下几个方面：

1、再生与动态制动功能；

2、快速停机瞬间掉电保护功能；

3、绝对值系统电压监控，低压警告功能；

4、分组化参数设置、在线切换任意控制模式；

5、参数管理、监控、示波器功等能支持软件调试。

6、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；

  科尔摩根伺服驱动器报F01/F02/F03维修故障

kollmorgen科尔摩根伺服驱动器维修 servostar cd2系列：

cr03250、cr06250、cr06251、cr10250

cr10251、ce03250、ce06250

kollmorgen科尔摩根伺服驱动器维修 servostar cd5系列：

cr03550、cr06550、cr10550、ce03550

ce06550、ce10550、cb03550、cb06550

ce10550

lr03565、lr06565、lr10565、le03565

lr06565、lr10565、ce06660

ce03200、ce03250、ce03260、ce03550

cr03250、cr03550、cr03560、cr06250

cr06260、cr06550、cr10260、cr10550

cr20560、cb06250

 

kollmorgen科尔摩根伺服驱动器维修 servostar 600系列部分型号:

s60301、s60601、s61000、s61001

s61400、s61401、s62000、s6961

s6962、s6m4h/s6t、s60100、s60300

s60600、s61000、s61400、s62000

s62001、s64001、s67001、s610-30

servo amplifier s724/72-fn2 s7240p-fn2

servo amplifier s724/72-fn3 s7240p-fn3

 

kollmorgen科尔摩根伺服驱动器维修 servostar 300系列部分型号:

s30101-na、s30301、s30361-na、s30601

s30661、s31061-na、s30363、s30661

s31061、s30301、s30601、s30101

servostar 303 s30361-na

servostar 306 s30661-na

servostar 310 s31061-na

servostar 341 s30101-na

servostar 343 s30301-na

servostar 346 s30601-na

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