发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-4-2

    穆格伺服驱动器过载过流什么现象：穆格驱动器正常的开机但是开机后无输出电压不能使用，1.伺服驱动器工控板的电路故障。2.工控板本身损坏的原因。3.伺服器工控板上的其他元件损坏。初步的检测表明是工控板的原因，但是具体原因是这个板子上的哪个部件出现的问题呢，经过维修师傅的一个个分析才能得出，说问题是电容了，因为工控板主要是为了控制机器的作用因此在功率上要求会更高，像上面的电容寿命就会大大的降低，电容受外部的环境影响也是很大的，环境温度越高寿命越短。只见维修人员将工控板上的电容更换后上电测试伺服器可能正常的开机运行，不过故障真是冥顽不灵啊，上电不到1个小时伺服器又出现了同样的故障。再次拆开机器重新的返回检测发现这块电容已经被烧毁，这也恰巧说明这个工控板上还存在别的问题。伺服驱动器常见的一些故障有哪些呢，一般多在于各种故障的报警，烧毁，炸机电路板损坏等故障表现。

   穆格伺服驱动器维修，可分为主板又叫CPU板、驱动板和主回路维修三大项，现在主流的伺服系统，主板基本采用单片机为核心的数字控制电路，由于产品设计的专业、精确、通用性与及自动智能化等要求，不但单片机软件的开发相当复杂、参数繁多， 板上电路也相当复杂，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多产品因工作环境考虑，还涂上一层保护膜，这些对维修工程师都是很大的考验。当然复杂的电路结构，往往需要我们绘制电路原理图来帮助分析，故障定位。所以丰富的维修经验，深厚的电子技术功底，显得尤其重要。对单片机和DSP原理比较清楚，善于分析数字电路的工程师，主板维修起来也如虎添翼，对于精小的元器件，焊接工具和焊接技术水平，就显得尤其的重要。维修的第一要素，就是尽可能避免维修过程中引入新的故障隐患！驱动板一般和变频器相当接近，一般是光耦等放大电路，不过速度要快很多，就是维修检测技巧特点，与传统家电维修不尽相同。电源电路一般也在驱动板上，更多时候是由于电源不良引起驱动故障，另外传感检测电路往往也在驱动板上，过流，过压，缺相，过载，编码器信号等问题也需要检查此板，这些电路并不复杂，主要是一些模拟电路，相对主板比较容易看到明显的故障，即使一时无法判断，通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。主回路是最容易修复的，一般就是先整流，然后电容稳压，最后逆变，中间可能会有泄压保护回路（制动单元制动电阻之类），这些基本上都是模块为主的电路，更多是智能化IPM模块，坏了大都需要更换，不过主回路有问题后，一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电，否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁。

  穆格伺服驱动器维修常见故障：
1：伺服驱动器空载正常,重载异常   2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，最大电。

对伺服驱动器(电机/编码器)的维修工作很多年，维修伺服控制器，维修伺服驱动器，维修伺服放大器，维修伺服电机，维修伺服电机，维修伺服马达，维修伺服板卡，维修伺服马达，维修电机，维修伺服箱，交流/直流伺服电机维修、光电编码器维修、磁电编码器维修，旋转变压器维修，玻璃码盘磨损修复，步进伺服马达维修、主轴伺服马达维修等各种伺服马达编码器的服务公司。
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