发布者：伺服驱动器维修部    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-4-1

派克伺服驱动器主电源低故障维修检测过程:

无论您如何运用伺服驱动器有时都需求多加留意才干开端作业。
1.即使是空载的伺服驱动器也能够消耗许多功率。为了获得强度，您应该让电源能够为每个伺服驱动器供给至少一个安培。
⒉当电源无法满足任务要求时，伺服驱动器的性能就会变差。它们将比正常供电的伺服驱动器移动得更慢。
3.动力缺乏的伺服驱动器很简略摆动，它们无法洁净地移动到所需方位，而是在该方位附近来回移动。他们或许还会听到嗡嗡声，或反复重置。
4.在某些情况下，当伺服驱动器和处理器运用相同的电源供电时，伺服驱动器或许会吸收很多电流(或在线路上放置很多噪声)，从而或许导致处理器复位或行为反常。解决此问题的简略方法是运用单独的电源运转处理器和伺服驱动器〈但请让它们之间有一个公共接地点）。更杂乱的解决方案涉及电源噪声过滤技能。
5.通过USB为项目供电适用于小的伺服电机。中型伺服驱动器很简略超过USB端口供给的100 mA电流。
6.假如在测验发动伺服驱动器时电源LED闪耀，则阐明您处于危险境地!
7.Servos具有高速度。假如您的伺服驱动器动作不正常，则或许是试图使其过快地从一个方位切换到另一方位。在指令之间暂停会给伺服时间做出反应。如规模约束部分所述，某些伺服驱动器具有不同的运动规模。当伺服驱动器通过其结尾挡块时，它们或许会嗡嗡作响或磨碎其齿轮。假如您的伺服系统开端咔嗒声，请留神，这表示齿轮已粘住。
8.假如这会影响您的项目，请寻找指定可供给180°旋转的伺服驱动器。别的，请留意，Servo库的attach指令答应您微调每个伺服驱动器的小和大方位，以协助防止将其驱动超出限制。

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