发布者：伺服驱动器维修部    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-4-1

ABB机器人伺服驱动器维修有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

下面提供参考的只是部分ABB机器人伺服驱动器维修故障实例：
ABB DKR-E4501伺服产品维修：
故障现象：
上电后F-RESOLV故障指示灯亮
维修方法： 
检查发现主控板上波形发生电路故障,运放无输出,更换损坏件后恢复正常

ABB DKR0601伺服产品维修：
故障现象：
运行过程中I-RMS故障指示灯闪烁
维修方法： 
I-RMS闪烁表示驱动电流过大,检查驱动电路,发现其中两路驱动不正常,更换损坏芯片后测试,工作正常.

ABB DN-E9030伺服产品维修：
故障现象：
上电后无任何指示
维修方法： 
经检查发现三相进线供电正常,可是控制电源没有输出,进一步检查发现开关电源电路故障,负载短路

ABB DKE0601系列伺服产品维修：
故障现象：
ABB控制板所控制电机开机就快速转动，速度无法控制
维修方法： 
经检查发现，模拟量输入模块故障，更换后工作正常

ABB机器人伺服驱动器维修故障：

34200 与所有驱动单元的通信中断

34202 与ABB机器人驱动单元的通信中断

34251 输入电源的相位缺失

34252 输入电源缺失

34255 整流器温度错误

34256 整流器温度报警

34257 泄流电阻电路开路

34258 泄流电阻电路短路

34261 整流器驱动错误

34262 输入电源频率警告

34263 整流器驱动错误

34264 整流器涌入限制功能在“电机打开”状态下被激活

34265 直流链路短路错误

34266 整流器涌入限制功能和泄流电阻处于活动状态

34267 连接了太多的整流器

34300 未知的驱动单元类型

34303 电机电流警告

34304 电机电流警告

34306 ABB机器人驱动单元温度错误

34307 驱动单元温度警告

34308 驱动单元严重温度错误

34309 驱动晶体管的电流太大

34311 驱动变流器饱和警告

34312 缺失驱动装置

34313 错误的驱动单元类型

34314 ABB机器人伺服驱动器节点缺失

34316 电机电流错误

34318 驱动变流器饱和错误

34319 驱动装置的关键性错误

34320 连接了太多的驱动节点

34400 DC链接电压过高

34401 直流链路电压过低警告

34402 直流链路电压过低

34404 DC链路电压严重过高

34405 DC链路电压过高警告

34406 驱动装置电源错误

34407 驱动单元内部错误

34408 驱动单元硬件数据错误

34409 驱动装置启动错误

34410 连接了太多的ABB机器人驱动单元

37001 电机开启接触器激活错误

39407 驱动单元类型码错误

39410 驱动单元通信警报

39411 通信错误过多

39413 驱动程序不同步

39414 未知电容器类型码

39415 与驱动单元的通信中断

39416 驱动单元无响应

39418 未知驱动单元类型码

39419 未知整流器类型码

39420 驱动单元内置测试失败


ABB机器人伺服驱动模块维修型号包括：
ABB机器人3HAC036301-001/04驱动器
ABB 机器入驱动模块DSQC664 3HAC030923-001
ABB DSQC236C 3HAB8798-1机器人伺服驱动单元S3和S4控制器
ABB DSQC266B 3HAB8797-1机器人伺服驱动单元S4控制器
ABB DSQC236B 3HAB8797-1机器人伺服驱动单元S3和S4控制器
ABB DSQC236G 3HAB8801-1机器人伺服驱动单元S4控制器
ABB DSQC266G 3HAB8801-1
ABB DSQC266T 3HAB8802-1
ABB IRC5 3HAC025338-001 3HAC14546-1
ABB主要伺服驱动单元3HAC025338-003 3HAC14546-3
ABB 3HAC025338-006/09B
ABB 3HAC025338-006/01A
ABB 3HAC025338-006/06D
ABB 3HAC025338-006/08A
ABB 3HAC025338-004ABB机器人伺服驱动器维修
ABB 3HACO25338-006机器入驱动单元维修
上海仰光电子机器人技术有限公司业务除了ABB机器人3HAC036301-001/04驱动器故障报警维修，还包括：ABB机器人伺服电机维修、ABB机器人示教器维修、喷涂机器人维修、焊接机器人、装配机器人、搬运机器维修等，出现无法解决的故障欢迎咨询本公司。



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