发布者：伺服驱动器维修部    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-3-31

上海仰光电子自动化科技有限公司是一家长期为客户提供品牌交直流伺服电机维修、光电编码器维修、磁电编码器维修，旋转变压器维修，玻璃码盘磨损修复，步进伺服马达维修、主轴伺服马达维修等各种伺服马达编码器的专业服务公司。是目前国内真正的伺服电机维修终端品牌服务商！

伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。

我公司目前拥有国内外专业的技术维修团队和配备各种我公司自行研制的高科技维修测试仪器等，能够为您的企业提供更，更快捷的便利服务。对于日本，德国，美国，韩国，意大利等世界各国生产的品牌伺服电机，不仅拥有的理论知识和技术参数资料，更有丰富的实际维修经验以及规格齐全的配件中心。对于各种编码器芯片级电路，码盘维修，原点调校更有独到的维修方法，即可准确、快速的排除故障。不仅解决了以往维修时间长的问题，更是大大节省维修成本。



伺服电机工作原理

1、伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、

状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求高。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，zui高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

伦茨伺服电机维修型号:
LENZE MDF2ABS132-22 
LENZE MDFKAAG100-22 
LENZE MDFKARS080-22 
LENZE MDFKSRS071-03 2.6KW 
LENZE MDFMARS071-32D 
LENZE MDFQABS112-22 20.1/1425/760 11.5 
LENZE MDFQARS112-22 
 LENZE MDSKA RS090-22.80 
LENZE MDSKABS 080-22 
LENZE MDSKABS071-22 /1425/181 1.7KW 
LENZE MDSKAR071-22 1.7KW 
LENZE MDSKAR071-23 1.1KW 
LENZE MDSKARS056-33 
LENZE MDSKARS0710-22 
LENZE MDSKARS080-22/S25184 2.3KW 
LENZE MDSKARS090-22 
LENZE MDSKARS090-22 4.1KW 
LENZE MDSKARS090-22.80 
LENZE MDSKSBS 056-23 
LENZE MDSKSRS036-13 0.25KW 
 LENZE MDSKSRS036-23 
LENZE MDSKSRS056-33 


维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

下面提供参考的只是部分伺服电机/编码器的品牌及维修实例：
日本品牌:(YASKAWA)安川伺服电机维修,(SANYO)三洋/山洋伺服电机维修,(Panasonic)松下伺服电机维修,(MITSUBSHI)三菱伺服电机维修,(TAMAGAWA)多摩川伺服电机维修,(OMRON)欧姆龙伺服电机维修,(sinano)信浓伺服电机维修,(FANUC)发那科/法兰克伺服电机维修,(DAIKIN)大金伺服电机维修，(TOSHIBA)东芝伺服电机维修,(KAWAMATA SEIKI)川俣精机伺服电机维修,(FUJI)富士伺服电机维修,(NIKKI DENSO)日机电装伺服电机维修,(SHINKO)神钢伺服电机维修,(SUMTAK)森泰克编码器维修,(ESTIC)艾斯迪克伺服电机维修,(OKUMA)大隈伺服电机维修,(HITACHI)日立伺服电机维修,(YOKOGAWA)横河伺服电机维修,(YAMAHA)雅马哈伺服电机维修,(TOYO)东洋伺服电机维修,(KEYENCE)基恩士伺服电机维修,(TAIYO　DENKI)大洋伺服电机维修,(SHIMPO)日本电产伺服电机维修,(YAMADA)山田伺服电机维修,(SUNX)神视伺服电机维修,(YAMATAKE)山武伺服电机维修,(ORIENTAL/VEXTA)东方伺服电机维修,(NEC)日电伺服电机维修）,(OLYMPUS)奥林巴斯伺服电机维修,(DENSO)日本电装伺服电机维修，(MIKIPULLEY)三木伺服电机维修，(MEIKI)名机伺服电机维修,(Showa)昭和伺服电机维修,SERVEX电机维修,(KOYO)光洋旋转编码器维修,WACOGIKEN伺服电机维修,澳柯玛伺服电机维修，Kawasaki川崎伺服电机维修，
台湾品牌：(DELTA)台达伺服电机维修,(颂达科)STK伺服电机维修,(TECO)东元伺服电机维修，ESTUN埃斯顿伺服电机维修，
德国品牌:(BAUTZ)宝茨伺服电机维修,(Lenze)伦茨伺服电机维修,(BAUMULLER)鲍米勒伺服电机维修,(SIEMENS)西门子伺服电机维修,(KUKA)库卡伺服电机维修,,AMK伺服电机维修,(REXROTH INDRAMAT)力士乐伺服电机维修,(BOSCH)博世伺服电机维修,(LUST)路斯特伺服电机维修,Hubner(霍伯纳)编码器维修,Groschopp伺服电机维修,SEW伺服电机维修,(斯德博)STOBER伺服电机维修,(heidolph)海道尔夫伺服电机维修,(Deimo)德盟伺服电机维修,(HEIDENHAIN)海德汉伺服电机维修,（Schneider)施耐德伺服电机维修,(BERGER LAHR)百格拉伺服电机维修,ELAU伺服电机维修,(IFM)爱福门伺服电机维修,(TURCK)图尔克伺服电机维修,(LINDE)林德伺服电机维修,(DATRON)达创伺服电机维修,(BALLUFF)巴鲁夫伺服电机维修,(SICK stegmann)施克编码器维修,Lit编码器维修,(Hohner)霍纳编码器维修,TWK编码器维修,(BAUER)宝尔伺服电机维修,(Seidel)塞德尔伺服电机维修,ebmpapst依必安派特伺服电机维修,KEB科比伺服电机维修，(Beckhoff)倍福伺服电机维修（），Dunker德恩科伺服电机维修，佛朗克伺服电机维修，(TRUTZSCHLER)特吕茨勒伺服电机维修,(Faulhaber)冯哈伯伺服电机维修，AEG(立石)伺服电机维修,Gould伺服电机维修,E+H(恩德斯 豪斯)伺服电机维修,VEM伺服电机维修,Schorch(啸驰)伺服电机维修,FRABA伺服电机维修,SBB伺服电机维修,iIndrama伺服电机维修,unkermotore伺服电机维修,MOTEC伺服电机维修，ESR伺服电机维修,(PEPPERL+FUCHS)倍加福编码器维修,ANDRIVE(安德拉斯系统)伺服电机维修,HeiDrive伺服电机维修，(T+R Tr Electronic)TR伺服电机维修，
瑞典品牌: ABB伺服电机维修. 高速高转矩。unkermotore伺服电机维修报价格。禁忌搜索算法TS，新增风电装机容量的增速基本相同。已经实现了维修，
美国品牌:(Danaher Motion)丹纳赫伺服电机维修,(kollmorgen)科尔摩根伺服电机维修,(ELECTRO-CRAFT)瑞恩伺服电机维修,(BALDOR)葆德/宝德/保德伺服电机维修,(BPACIFIC SCIENTIFIC)太平洋伺服电机维修,ROCKWELL/AB(罗克韦尔)伺服电机维修,(parker)帕光/派克伺服电机维修,EMERSON艾默生伺服电机维修,QMC伺服电机维修,ORMEC伺服电机维修，(Honev well)霍尼韦尔伺服电机维修,(Fadal)法道伺服电机维修,(universal)环球伺服电机维修,(Ametek-DE)阿美特克伺服电机维修，(MAXON)麦克森伺服电机维修,(VICKERS)威格士伺服电机维修,EATON伊顿伺服电机维修，(TYCO)泰科编码器维修,DRC编码器维修, （通用）GE FANUC伺服电机维修,API Gettys伺服电机维修,Goldline伺服电机维修,BISON伺服电机维修（）,CMC伺服电机维修,MCG伺服电机维修,SMART伺服电机维修,portescap空心杯电机维修,NORMAG直线马达维修,Day伺服电机维修,BODINE伺服电机维修,FAS伺服电机维修,MFM伺服电机维修,(bodine)宝鼎伺服电机维修,PITTMAN伺服电机维修，
西班牙品牌:(MAVILOR)玛威诺伺服电机维修,ALConZA(贝兰戈)伺服电机维修,发格(FAGOR)伺服电机维修,
英国品牌:CT伺服电机维修,SEM(赛姆)伺服电机维修,(Victrex)威格斯伺服电机维修,(得可)DEK伺服电机维修，(NORGREN)诺冠伺服电机维修,Control Technology伺服电机维修,ASTROSYN伺服电机维修,PowerMILL伺服电机维修,TEC力姆泰克伺服电机维修，
意大利品牌: LAFERT拉菲特伺服电机维修,ACM伺服电机维修,(MOOG)穆格伺服电机维修,(DUPLOMATIC)迪普马伺服电机维修,(BONFIGLIOLI)邦飞利伺服电机维修,SBC伺服电机维修,SEIPEE伺服电机维修,(SEIMEC)西米克伺服电机维修, Power Group摩力伺服电机维修，FIMET伺服电机维修,
法国品牌: ESR伺服电机维修,(PARVEX)帕瓦斯伺服电机维修,(HERION)海龙/海隆伺服电机维修,UNI-ELE伺服电机维修,ALSTHOM(阿尔斯通)伺服电机维修,(LEROYSOMER)利莱森玛伺服电机维修,GECALSTHOM伺服电机维修，EMHART GLASS伺服电机维修,Crouzet高诺斯伺服电机维修，
瑞士品牌:(MARTINI)马天尼伺服电机维修,(INFRANOR)瑞诺伺服电机维修,SONCEBOZ伺服电机维修,(宝盟)BAUMER编码器维修,
韩国品牌:LS伺服电机维修,(SAMSUNG)三星伺服电机维修,(Metronix)麦特斯伺服电机维修, 奥托尼克斯AUTONICS伺服电机维修，SPG伺服电机维修，
丹麦品牌:(DANFOSS)丹佛斯伺服电机维修，
土耳其品牌：VUES伺服电机维修，
爱尔兰品牌：Inland伺服电机维修,Callan(卡伦)伺服电机维修，
奥地利品牌：KEBA,贝加莱伺服电机维修，
以色列品牌：Elmo伺服电机维修，

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